Sistema di navigazione inerziale ad alta precisione Xsens MTi-G-710

GNSSstandardRS-232

Determina l'accelerazione e la velocità, fornendo al contempo un robusto rollio e beccheggio. Determinare l'accelerazione e la velocità L'MTi-G-710 è un IMU e un GNSS/INS con un connettore SMA per collegare un'antenna GNSS al ricevitore GNSS interno. I dati provenienti dal ricevitore GNSS interno consentono all'algoritmo di determinare un rollio e un beccheggio affidabili, indipendentemente dalle accelerazioni e dalle velocità. Dati precisi sulla rotta Utilizzando i dati forniti dal ricevitore GNSS interno, l'MTi-G-710 è in grado di produrre informazioni affidabili e precise sulla direzione senza dover ricorrere ai magnetometri. Giroscopi che respingono le vibrazioni L'MTi-G-710 è dotato di giroscopi a reiezione di vibrazioni e offre dati di posizione, velocità, accelerazione e orientamento di alta qualità, anche in ambienti difficili. Specifiche tecniche: Prestazioni di fusione dei sensori Rollio, beccheggio - 0,2 gradi RMS Imbardata/testa - 0,8 gradi RMS Posizione - 1,0 m (1σ STD) Velocità - 0,05 m/s (1σ STD) Giroscopio Gamma completa standard - 450 deg/s Stabilità del bias in corsa - 10 deg/h Densità di rumore - 0,01 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 20 g Stabilità del bias in corsa - 15 µg Densità di rumore - 0,01 °/s/√Hz Magnetometro - a bordo Barometro - a bordo Ricevitore GNSS Marchio - u-blox Modello - MAX-M8 Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP67 Dimensioni - 57 × 41,9 × 23,6 mm Peso - 58 g Impianto elettrico Tensione di ingresso - 3V3, 4,5 V-34 V Consumo di energia (tipico) - 660 mW Interfacce/IO Interfacce - USB, RS232, RS422, UART Protocolli - Xbus, ASCII (NMEA) Frequenza di uscita - fino a 2 kHz