AHRS miniatura MTi-G-710

Determina l'accelerazione e la velocità, fornendo al contempo un robusto rollio e beccheggio. Determinare l'accelerazione e la velocità L'MTi-G-710 è un IMU e GNSS/INS con un connettore SMA per collegare un'antenna GNSS al ricevitore GNSS interno. I dati provenienti dal ricevitore GNSS interno consentono all'algoritmo di determinare un rollio e un beccheggio affidabili, indipendentemente dalle accelerazioni e dalle velocità. Dati precisi sulla rotta Utilizzando i dati forniti dal ricevitore GNSS interno, l'MTi-G-710 è in grado di produrre informazioni affidabili e precise sulla direzione senza dover ricorrere ai magnetometri. Giroscopi che respingono le vibrazioni L'MTi-G-710 è dotato di giroscopi a reiezione di vibrazioni e offre dati di posizione, velocità, accelerazione e orientamento di alta qualità, anche in ambienti difficili. Specifiche tecniche Prestazioni di fusione dei sensori Rollio, beccheggio 0.2 gradi RMS Imbardata/direzione 0.8 gradi RMS Posizione 1.0 m (1σ STD) Velocità 0.05 m/s (1σ STD) Componenti di rilevamento Giroscopio Gamma completa standard 450 deg/s Stabilità del bias in corsa 10 deg/h Densità di rumore 0.01 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard 20 g Stabilità del bias in corsa 15 µg Densità di rumore 0.01 °/s/√Hz Magnetometro a bordo Barometro a bordo Ricevitore GNSS Marchio u-blox Modello MAX-M8 Specifiche del sistema Caratteristiche meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) IP67 Dimensioni 57 × 41,9 × 23,6 mm Peso 58 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso 3V3, 4,5 V-34 V Consumo di energia (tipico) 660 mW Interfacce/IO Interfacce USB, RS232, RS422, UART Protocolli Xbus, ASCII (NMEA) Frequenza di uscita fino a 2 kHz