L'IMU OEM MTi-610 all-in-one fornisce dati calibrati sulla velocità di rotazione 3D, sull'accelerazione e sul campo magnetico.
Dati calibrati
Essendo una delle nostre unità di misura inerziale (IMU) più performanti, l'unità Xsens MTi-610 all-in-one fornisce dati calibrati sulla velocità di rotazione 3D, sull'accelerazione e sul campo magnetico.
Facile da integrare
È leggero, robusto e conveniente. È possibile integrarlo perfettamente nella propria applicazione sia con l'intestazione rivolta verso il basso, montandolo direttamente su un PCB, sia come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. L'MTi-610 fa parte della serie Mti-600 ed è dotato di supporto CAN nativo.
Specifiche tecniche:
Prestazioni IMU
Accelerometro - Calibrato
Giroscopio - Calibrato
Integrazione strapdown (SDI) - Sì
Giroscopio
Gamma completa standard - 2000 deg/s
Stabilità del bias in corsa - 8 deg/h
Densità di rumore - 0,007 °/s/√Hz
Accelerometro
Gamma completa standard - 10 g
Stabilità del bias in corsa - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densità di rumore - 60 µg/√Hz
Magnetometro - a bordo
Barometro - a bordo
Meccanico
Grado di protezione IP (equivalente) - IP51
Dimensioni - 28 × 31,5 × 13 mm
Peso - 8,9 g
Impianto elettrico
Tensione di ingresso - da 4,5 a 24 V
Consumo di energia (tipico) - <0,5 W
Interfacce / IO
Interfacce - UART, CAN, RS232
Protocolli - Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Frequenza di uscita - Fino a 2 kHz, 400 Hz SDI
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