Soddisfano gli standard più elevati nelle unità di riferimento verticali.
Algoritmi di fusione dei sensori
Soddisfare gli standard più elevati nelle unità di riferimento verticali (VRU). L'MTi-620 è dotato di algoritmi di fusione dei sensori che calcolano i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata e non referenziata.
Facile da integrare
È leggero e robusto, oltre che conveniente e facile da integrare in due modi: con l'intestazione rivolta verso il basso, montato direttamente su un circuito stampato, o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. L'MTi-620 fa parte della serie MTi 600 e consente una perfetta integrazione con la vostra applicazione, grazie al supporto CAN nativo.
Specifiche tecniche
Prestazioni della fusione di sensori
Rollio, beccheggio
0.2 gradi RMS
Imbardata/direzione
non referenziato, bassa deriva
Integrazione strapdown (SDI)
Sì
Componenti di rilevamento
Giroscopio
Gamma completa standard
2000 deg/s
Stabilità del bias in corsa
8 deg/h
Densità di rumore
0.007 °/s/√Hz
Accelerometro
Gamma completa standard
10 g
Stabilità del bias in corsa
10 (x,y) 15 (z) µg
Densità di rumore
60 µg/√Hz
Magnetometro
a bordo
Barometro
a bordo
Specifiche del sistema
Meccanico
Grado di protezione IP (equivalente)
IP51
Dimensioni
28 × 31,5 × 13 mm
Peso
8.9 g
Caratteristiche elettriche
Tensione di ingresso
4.da 5 a 24 V
Consumo di energia (tip.):
<0.5 W
Interfacce/IO
Interfacce
UART, CAN, RS232
Protocolli
Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Frequenza di uscita
Fino a 2 kHz, 400 Hz SDI
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