Sistema di navigazione inerziale aiutato dall'esterno

GNSSmobileda interno

Localizzazione accurata, ovunque Quando si tratta di veicoli autonomi all'aperto (e al chiuso), è essenziale sapere con precisione dove si trova il veicolo in ogni momento, anche in ambienti difficili o privi di GNSS. Per queste applicazioni, abbiamo introdotto Xsens Vision Navigator. Odometria visiva-inerziale Grazie all'utilizzo di un doppio GNSS RTK, di una IMU interna e di una telecamera, e alla tecnologia di odometria visiva-inerziale, Xsens Vision Navigator fornisce dati di navigazione accurati in tempo reale, sia che ci si trovi in una foresta, in un ambiente urbano, in un magazzino, in un tunnel o persino sottoterra. Deriva della posizione sulla distanza Con il Vision Navigator, la deriva della posizione dipende dalla distanza e non dal tempo, come avviene di solito nei dispositivi GNSS/INS più tradizionali. In questo modo, Vision Navigator è in grado di far fronte a continui disturbi GNSS o a interruzioni GNSS di lunga durata. Specifiche tecniche Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio - <0,4 gradi Imbardata/testa - 0,4 gradi (linea di base dell'antenna di 1 m) Posizione con RTK - 1 cm + 1 ppm Posizione durante l'interruzione del GNSS - 0,75% della distanza percorsa Velocità - 0,1 m/s Giroscopio Gamma completa standard - 2000 deg/s Densità di rumore - 0,003 deg/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 16 g Densità di rumore - 65 µg/√Hz Magnetometro - A bordo Barometro - A bordo Ricevitore GNSS Marchio - u-blox Modello - ZED-F9P (2x, interno) Correzione RTK - RTCM 3.3 Porta di ingresso RTCM - Ethernet, Wi-Fi o seriale Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP67 Dimensioni - 129 × 113,6 × 30 mm Peso - 420 g Impianto elettrico Tensione di ingresso - da 4,5 a 36 V Consumo di energia (tipico) - 7,5 W Interfacce / IO Interfacce - CAN, UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C Protocolli - ASCII, NMEA e ROS Frequenza di uscita - Fino a 100 Hz