Sistema di navigazione inerziale GNSS

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Localizzazione accurata, ovunque Quando si tratta di veicoli autonomi all'aperto (e al chiuso), è essenziale sapere con precisione dove si trova il veicolo in ogni momento, anche in ambienti difficili o privi di GNSS. Per queste applicazioni, abbiamo introdotto Xsens Vision Navigator. Odometria visiva-inerziale Grazie all'utilizzo di un doppio GNSS RTK, di una IMU interna e di una telecamera, e alla tecnologia di odometria visiva-inerziale, Xsens Vision Navigator fornisce dati di navigazione accurati in tempo reale, sia che ci si trovi in una foresta, in un ambiente urbano, in un magazzino, in un tunnel o persino sottoterra. Deriva della posizione sulla distanza Con il Vision Navigator, la deriva della posizione dipende dalla distanza e non dal tempo, come avviene di solito nei dispositivi GNSS/INS più tradizionali. Per questo motivo, Vision Navigator è in grado di far fronte a continui disturbi GNSS o a interruzioni GNSS di lunga durata. Specifiche tecniche Prestazioni della fusione dei sensori Rollio, beccheggio <0,4 gradi Imbardata/testa 0.4 gradi (linea di base dell'antenna di 1 m) Posizione con RTK 1 cm + 1 ppm Posizione durante l'interruzione del GNSS 0.75% della distanza percorsa Velocità 0.1 m/s Componenti di rilevamento Giroscopio Gamma completa standard 2000 deg/s Densità di rumore 0.003 deg/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard 16 g Densità di rumore 65 µg/√Hz Magnetometro A bordo Barometro A bordo Ricevitore GNSS Marchio u-blox Modello ZED-F9P (2x, interno) Ingresso correzione RTK RTCM 3.3 Porta di ingresso RTCM Ethernet, Wi-Fi o seriale Specifiche del sistema Meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) IP67 Dimensioni 129 × 113,6 × 30 mm Peso 420 g Impianto elettrico Tensione di ingresso 4.da 5 a 36 V Consumo di energia (tipico) 7.5 W Interfacce / IO Interfacce UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C