AHRS miniatura Xsens MTi-3

leggero

L'MTi-3 è un sistema di riferimento di rotta e assetto autonomo. AHRS L'unità di misura inerziale MTi-3 è un sistema di riferimento di assetto e rotta (AHRS) autonomo che fornisce un'imbardata o una prua riferita al nord. Il più piccolo fattore di forma industriale Come parte della serie MTi 1, è tra le più piccole del suo genere disponibili, con ciascun modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa <1 g. Soluzione completa e all-in-one Adatto a una vasta gamma di applicazioni (embedded), l'MTi-3 fa parte della serie MTi-1. Si tratta di una soluzione completa, all-in-one, che elimina la necessità di progettare il proprio sistema e di incorporare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati. Specifiche tecniche: Prestazioni di fusione dei sensori Rollio, beccheggio - 0,5 gradi RMS Imbardata/testa - 2 gradi RMS Integrazione con lo strapuntino (SDI) - Sì Giroscopio Gamma completa standard - 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa - 6 deg/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 16 g Stabilità del bias di funzionamento - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - A bordo Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) - <100 mW @ 3 V Interfacce / IO Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus Frequenza di uscita - Fino a 1 kHz