AHRS miniatura MTi-3

L'MTi-3 è un sistema di riferimento di assetto e di rotta autonomo. AHRS L'unità di misura inerziale MTi-3 è un sistema di riferimento di assetto e rotta (AHRS) autonomo che fornisce un'imbardata o una prua riferita al nord. fattore di forma più piccolo Il più piccolo fattore di forma industriale Come parte della serie MTi 1, è tra le più piccole del suo genere disponibili, con ciascun modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa <1 g. Soluzione completa e all-in-one Adatto a un'ampia gamma di applicazioni (embedded), l'MTi-3 fa parte della serie MTi-1. Si tratta di una soluzione completa, all-in-one, che elimina la necessità di progettare il proprio sistema e di incorporare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati. Specifiche tecniche Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio 0.5 gradi RMS Imbardata/direzione 2 gradi RMS Integrazione con lo strapdown (SDI): Sì Componenti di rilevamento Giroscopio Gamma completa standard 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa 6 deg/h Densità di rumore 0.003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard 16 g Stabilità del bias in corsa 40 µg Densità di rumore 70 µg/√Hz Magnetometro A bordo Specifiche del sistema Meccanico Grado di protezione IP (equivalente): IP00 Dimensioni 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso 0.6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso 2.da 8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) <100 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce UART, SPI, I²C Protocolli Xbus Frequenza di uscita Fino a 1 kHz