Sistema di navigazione inerziale in miniatura Xsens MTi-8

leggeroad alta precisioneGNSS

L'MTi-8 è un sistema globale di navigazione satellitare (GNSS) e un sistema di navigazione inerziale (INS) potenziato con RTK. Fattore di forma miniaturizzato L'MTi-8 è il modulo di tracciamento del movimento potenziato con cinematica in tempo reale (RTK) più piccolo del suo genere (12,1 × 12,1 mm). Basso costo e facile da integrare È supportato dalla MT Software Suite, che comprende MT Manager (interfaccia grafica per Windows/Linux), SDK, codice di esempio e driver per molte piattaforme, tra cui ROS. Un'ampia gamma di applicazioni esterne (embedded) L'MTi-8 vi solleva dal compito di progettare, integrare e mantenere giroscopi, accelerometri e altri sensori per le funzionalità GNSS/INS. Specifiche tecniche Prestazioni di fusione dei sensori: Rollio, beccheggio - 0,5 gradi RMS Imbardata/testa -1 deg RMS Posizione - 1 cm + 1ppm CEP¹ Velocità - 0,05 m/s RMS Giroscopio: Gamma completa standard - 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa - 6 deg/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro: Gamma completa standard - 16 g Stabilità del bias di funzionamento - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - a bordo Barometro - esterno (SPI) Ricevitore GNSS: Interfaccia ricevitore GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisione GNSS - Alta precisione (RTK) Correzioni RTK/RTCM - Esterno Meccanica: Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Elettrico: Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) - <150 mW @ 3 V Interfacce / IO: Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Frequenza di uscita - fino a 1 kHz