INS in miniatura MTi-8

GNSSembeddedstandard

L'MTi-8 è un sistema globale di navigazione satellitare (GNSS) e un sistema di navigazione inerziale (INS) potenziato con RTK. Fattore di forma miniaturizzato L'MTi-8 è il modulo di tracciamento del movimento potenziato con cinematica in tempo reale (RTK) più piccolo del suo genere (12,1 × 12,1 mm). Basso costo e facile da integrare È supportato dalla MT Software Suite, che comprende MT Manager (interfaccia grafica per Windows/Linux), SDK, codice di esempio e driver per molte piattaforme, tra cui ROS. Un'ampia gamma di applicazioni esterne (embedded) L'MTi-8 vi solleva dal compito di progettare, integrare e mantenere giroscopi, accelerometri e altri sensori per le funzionalità GNSS/INS. Specifiche tecniche Prestazioni di fusione dei sensori Rollio, beccheggio 0.5 gradi RMS Imbardata/direzione 1 deg RMS Posizione 1 cm + 1ppm CEP¹ Velocità 0.05 m/s RMS Componenti di rilevamento Giroscopio Gamma completa standard 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa 6 deg/h Densità di rumore 0.003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard 16 g Stabilità del bias in corsa 40 µg Densità di rumore 70 µg/√Hz Magnetometro a bordo Barometro Esterno (SPI) Ricevitore GNSS Interfaccia del ricevitore GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisione GNSS Alta precisione (RTK) Correzioni RTK/RTCM Esterno Specifiche del sistema Meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) IP00 Dimensioni 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso 0.6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso 2.da 8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) <150 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce UART, SPI, I²C Protocolli Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Frequenza di uscita fino a 1 kHz