Sistema di navigazione inerziale in miniatura Xsens MTi-7

leggeroaiutato dall'esternoad alta precisione

L'MTi-7 è un sistema autonomo dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori. Autonomo Autonomo e dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori, l’MTi-7 è un sistema GNSS/INS (Sistema globale di navigazione satellitare/sistema di navigazione inerziale) in grado di sincronizzare i dati provenienti dal proprio accelerometro, giroscopio e magnetometro integrati con quelli provenienti da un ricevitore GNSS esterno. Flusso di dati in tempo reale I segnali grezzi dei sensori vengono combinati ed elaborati a un’elevata frequenza di campionamento di 100 Hz, per produrre un flusso di dati in tempo reale contenente la posizione 3D, la velocità e l’orientamento (rollio, beccheggio e imbardata) del dispositivo. Il fattore di forma più compatto nel settore industriale Appartenente alla serie MTi 1, è tra i più piccoli dispositivi del suo genere disponibili sul mercato, con ogni modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa meno di 1 g. Specifiche: Prestazioni di fusione dei sensori Rollio, beccheggio - 0,5 gradi RMS Imbarcamento/rotta - 1,5 gradi RMS Posizione - 1 m CEP Velocità - 0,05 m/s RMS Giroscopio Intervallo completo standard - 2000 gradi/s Stabilità di bias in funzionamento - 6 gradi/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro Intervallo completo standard - 16 g Stabilità di bias in funzionamento - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - integrato Barometro - Esterno (SPI) Ricevitore GNSS Interfaccia ricevitore GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisione GNSS - Standard Correzioni RTK/RTCM - n/a Caratteristiche meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo energetico (tipico) - <150 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus, NMEAin Frequenza di uscita - fino a 1 kHz