Sistema di navigazione inerziale in miniatura Xsens MTi-7

leggeroaiutato dall'esternoad alta precisione

L'MTi-7 è un sistema GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale) autonomo con algoritmi avanzati di fusione dei sensori. Autosufficiente Autosufficiente e dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori, l'MTi-7 è un sistema GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale) e può sincronizzare gli input provenienti dall'accelerometro, dal giroscopio e dal magnetometro di bordo con i dati di un ricevitore GNSS esterno. Flusso di dati in tempo reale I segnali grezzi dei sensori vengono combinati ed elaborati a una frequenza di dati elevata di 100 Hz, per produrre un flusso di dati in tempo reale con la posizione, la velocità e l'orientamento 3D del dispositivo (rollio, beccheggio e imbardata). Il più piccolo fattore di forma industriale Il modulo fa parte della serie MTi 1 ed è tra i più piccoli del suo genere: ogni modulo misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa meno di un grammo. Specifiche tecniche: Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio - 0,5 gradi RMS Imbardata/testa - 1,5 gradi RMS Posizione - 1 m CEP Velocità - 0,05 m/s RMS Giroscopio Gamma completa standard - 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa - 6 deg/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 16 g Stabilità del bias in corsa - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - a bordo Barometro - esterno (SPI) Ricevitore GNSS Interfaccia del ricevitore GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisione GNSS - Standard Correzioni RTK/RTCM - n/a Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Impianto elettrico Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) - <150 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus, NMEAin Frequenza di uscita - fino a 1 kHz