INS GNSS MTi-7

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L'MTi-7 è dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori. Autosufficiente Dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori, l'MTi-7 è un sistema GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale) e può sincronizzare gli input provenienti dall'accelerometro, dal giroscopio e dal magnetometro di bordo con i dati di un ricevitore GNSS esterno. Flusso di dati in tempo reale I segnali grezzi dei sensori vengono combinati ed elaborati a una frequenza di dati elevata di 100 Hz, per produrre un flusso di dati in tempo reale con la posizione, la velocità e l'orientamento 3D del dispositivo (rollio, beccheggio e imbardata). Il più piccolo fattore di forma industriale Il modulo fa parte della serie MTi 1 ed è tra i più piccoli del suo genere: ogni modulo misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa meno di un grammo. Specifiche tecniche Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio 0.5 gradi RMS Imbardata/direzione 1.5 gradi RMS Posizione 1 m CEP Velocità 0.05 m/s RMS Componenti di rilevamento Giroscopio Gamma completa standard 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa 6 deg/h Densità di rumore 0.003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard 16 g Stabilità del bias in corsa 40 µg Densità di rumore 70 µg/√Hz Magnetometro a bordo Barometro Esterno (SPI) Ricevitore GNSS Interfaccia del ricevitore GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisione GNSS Standard Correzioni RTK/RTCM n/a Specifiche del sistema Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) IP00 Dimensioni 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso 0.6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso 2.da 8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) <150 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce UART, SPI, I²C Protocolli Xbus, NMEAin Frequenza di uscita fino a 1 kHz