Una piattaforma di sviluppo leader del settore
Elevati standard in ambito GNSS/INS
Combinando le stime di orientamento con la velocità e i dati di posizione inferiori al metro provenienti da un ricevitore GNSS esterno, l'unità di misura inerziale MTi-670 soddisfa gli standard più elevati del GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale).
Facile da integrare
È leggera e robusta, oltre che conveniente e facile da integrare in due modi: con l'intestazione rivolta verso il basso, montata direttamente su un circuito stampato, o come unità indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. L'MTi-670 fa parte della serie MTi 600 e consente una perfetta integrazione con la vostra applicazione, grazie al supporto CAN nativo.
Specifiche tecniche
Prestazioni della fusione di sensori
Rollio, beccheggio
0.2 gradi RMS
Imbardata/direzione
0.8 gradi RMS
Posizione
1 m CEP
Velocità
0.05 m/s RMS
Componenti di rilevamento
Giroscopio
Gamma completa standard
2000 deg/s
Stabilità del bias in corsa
8 deg/h
Densità di rumore
0.007 °/s/√Hz
Accelerometro
Gamma completa standard
10 g
Stabilità del bias in corsa
10 (x,y) 15 (z) µg
Densità di rumore
60 µg/√Hz
Magnetometro
a bordo
Barometro
a bordo
Ricevitore GNSS
Marca
esterno (NMEA o u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modello
esterno
Ingresso correzione RTK
esterno
Porta di ingresso RTCM
esterno
Specifiche del sistema
Meccaniche
Grado di protezione IP (equivalente)
IP51
Dimensioni
28 × 31,5 × 13 mm
Peso
8.9 g
Impianto elettrico
Tensione di ingresso:
4.da 5 a 24 V
Consumo di energia (tip.):
<0.5 W
Interfacce / IO
Interfacce:
UART, CAN, RS232
Protocolli:
Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Frequenza di uscita:
Fino a 2 kHz, 400 Hz SDI
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