Sensore di forza e di coppia Omega191

Panoramica del prodotto
Il sensore forza/coppia 6 assi Omega191 (modello 9105-TIF-OMEGA191) fornisce misure multi-asse per applicazioni industriali e di laboratorio con carichi elevati e requisiti di alta precisione. La configurazione standard include uscita analogica (+/-10V) e sono disponibili varianti di interfacce fieldbus/ethernet e piastre con differenti gradi di protezione IP.

Caratteristiche principali

• Misura a 6 assi: misura Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz con intervalli principali fino a 7200 N forza e 1400 Nm coppia.
• Formato industriale: struttura in acciaio inossidabile ad alta resa tagliato con EDM con elettronica integrata per integrazione sulla piattaforma.
• Uscita analogica (+/-10V) standard; interfacce opzionali: EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET.
• Alta capacità di sovraccarico: valori massimi di sovraccarico da circa 4,8× a 19,9× le capacità nominali a seconda dell'asse.
• Elevato rapporto segnale/rumore: gauge di estensimetri in silicio con amplificazione integrata per segnali a bassa distorsione da rumore.
• Opzioni ambientali: piastra di interfaccia IP20 standard; varianti IP65 e IP68 (10 m) disponibili.
• Bassa latenza e alta frequenza di campionamento: latenza <1 ms, frequenza di campionamento 40 kHz.

Specifiche

• Numero modello / codice: 9105-TIF-OMEGA191
• Intervallo di misura (principale): 7200 N / 1400 Nm
• Intervalli di rilevamento: forza X/Y ±7200 N; forza Z ±18000 N; coppia X/Y ±1400 Nm; coppia Z ±1400 Nm
• Risoluzione: forza X/Y 1,5 N; forza Z 3 N; coppia X/Y 0,2 Nm; coppia Z 0,14 Nm
• Sovraccarico (asse singolo): forza X/Y ±36000 N; forza Z ±110000 N; coppia X/Y ±6800 Nm; coppia Z ±6800 Nm
• Rigidità (calcolata): forza X/Y 2,4×10^8 N/m; forza Z 3,6×10^8 N/m; coppia X/Y 1,5×10^6 Nm/rad; coppia Z 3,2×10^6 Nm/rad
• Fisiche: altezza 64 mm; diametro 190 mm; peso 9,41 kg
• Connettore: Hirose 20 pin
• Grado piastra di interfaccia: IP20 standard (varianti: IP65, IP68 10 m)
• Comunicazione: analogica (+/-10V) standard; opzionali EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET
• Precisione: 0,75–1,25% scala piena
• Latenza e frequenza di campionamento: <1 ms; 40 kHz

Applicazioni tipiche

• Test e validazione prodotti
• Teleoperazione e sistemi con feedback di forza
• Rilevamento e controllo su effettori robotici
• Assemblaggio di precisione e movimentazione con controllo di forza
• Saldatura per attrito-stir e banchi prova per carichi elevati

Ordine e integrazione

• Lo SKU standard include uscita analogica e piastra IP20. Specificare modello e opzioni di interfaccia in fase di ordine.
• Piastra IP65/IP68 e moduli fieldbus/ethernet opzionali disponibili; certificato di calibrazione e montaggi personalizzati su richiesta.
• Contattare il fornitore con i requisiti dell'interfaccia elettrica, l'ingombro di montaggio (Ø190 mm) e il grado di protezione per confermare la compatibilità.