Sensore di forza e di coppia Varo62

Panoramica
Progettato per strumentazione automatizzata, assemblaggio e taratura su scala produttiva, il Varo62 offre misurazione compatta forza/coppia su sei assi con un equilibrio di rigidità, massa e sensibilità. L'interfaccia digitale e l'elettronica unificata semplificano l'integrazione in umanoidi, manipolatori mobili e sistemi di automazione industriale.

Caratteristiche

• Misurazione compatta forza/coppia a sei assi con elevata risoluzione e uscita digitale.
• Uscita digitale RS422 che mantiene risoluzione e precisione senza amplificazione analogica esterna.
• Interfaccia digitale standardizzata per integrazione diretta con controller robot e piattaforme embedded.
• Taratura standard e piattaforma elettronica unificata per coerenza dal prototipo alla produzione.

Varianti prodotto

• Diametro 62 mm — Modello / Codice: 9105-SE1-VARO62-M120
• Diametro 55 mm — Modello / Codice: 9105-SE1-VARO55-M40

Specifiche (sintesi)
Campo di misura: 3000 N / 120 Nm
Campo Forza X/Y: ±3000 N
Campo Coppia X/Y: ±120 Nm
Campo Forza Z: ±6000 N
Campo Coppia Z: ±120 Nm
Risoluzione Forza X/Y: 0,29 N
Risoluzione Coppia X/Y: 0,005 Nm
Risoluzione Forza Z: 0,26 N
Risoluzione Coppia Z: 0,005 Nm
Sovraccarico Forza X/Y asse singolo: ±15000 N
Sovraccarico Forza Z asse singolo: ±34000 N
Sovraccarico Coppia X/Y asse singolo: ±475 Nm
Sovraccarico Coppia Z asse singolo: ±620 Nm
Altezza: 18,3 mm
Peso: 0,220 kg
Diametro: 62 mm (variabile per variante)
Grado di protezione piastra: IP20
Interfaccia di comunicazione: RS422
Precisione (% scala piena): 2%
Latência: <1 ms
Velocità dati: 3 MBd
Frequenza di campionamento: 8 kHz
Connettore: Molex 8 poli

Specifiche tecniche

• Famiglia prodotto: sensori forza/coppia Varo
• Modello (variante esempio): Varo62
• Modello / Codice (62 mm): 9105-SE1-VARO62-M120
• Modello alternativo / Codice (55 mm): 9105-SE1-VARO55-M40
• Campo di misura: 3000 N / 120 Nm
• Campo Forza X/Y: ±3000 N
• Campo Forza Z: ±6000 N
• Campo Coppia X/Y: ±120 Nm
• Campo Coppia Z: ±120 Nm
• Risoluzione Forza X/Y: 0,29 N
• Risoluzione Forza Z: 0,26 N
• Risoluzione Coppia X/Y: 0,005 Nm
• Risoluzione Coppia Z: 0,005 Nm
• Sovraccarico Forza X/Y asse singolo: ±15000 N
• Sovraccarico Forza Z asse singolo: ±34000 N
• Sovraccarico Coppia X/Y asse singolo: ±475 Nm
• Sovraccarico Coppia Z asse singolo: ±620 Nm
• Altezza: 18,3 mm
• Peso: 0,220 kg
• Diametro: 62 mm (variabile per variante)
• Grado di protezione piastra: IP20
• Interfaccia di comunicazione: RS422 (digitale)
• Precisione: 2% scala piena (dipende dall'asse)
• Latence: <1 ms
• Velocità dati: 3 MBd
• Frequenza di campionamento: 8 kHz
• Connettore: Molex 8 poli