Sensore di forza e di coppia Sano74

Panoramica
Sensore forza/coppia progettato per l'integrazione in sistemi robotici chirurgici, fornendo misure ad alta risoluzione e bassa latenza, con resistenza chimica adatta a ripetute procedure di disinfezione.

Caratteristiche principali

• Ottimizzato per chirurgia robotica – Progettato per soddisfare e superare i requisiti ESD IEC 60601; rivestimento conformale per resistenza chimica alle spruzzature di disinfettante tra le procedure.
• Architettura di sistema semplificata – EtherCAT a doppia porta per il daisy-chaining; porta seriale per diagnostica online e foro passante da 20 mm per l'instradamento di strumenti o cablaggi.
• Dati in tempo reale ad alta precisione – Risoluzione 5× maggiore e streaming in tempo reale a 8 kHz per supportare strumenti chirurgici estesi e feedback di forza preciso.
• Connettività snella – Opzioni flessibili: FFC e connettori cablati OEM, EtherCAT IN/OUT, interfaccia di alimentazione e comunicazione seriale RS485.
• Stabilità ambientale dinamica – Multipli termistori e compensazione termica software per mantenere la stabilità delle misure durante variazioni di temperatura statiche e transitorie.

Specifiche
Intervallo di misura: 130 N / 12 Nm
Intervallo di rilevamento: Forza X/Y: ±130 N; Coppia X/Y: ±12 Nm; Forza Z: ±400 N; Coppia Z: ±12 Nm
Risoluzione: Forza X/Y: 0.015 N; Coppia X/Y: 0.000715 Nm; Forza Z: 0.0325 N; Coppia Z: 0.000525 Nm
Sovraccarico: Forza X/Y asse singolo: ±1200 N; Forza Z asse singolo: ±4100 N; Coppia X/Y asse singolo: ±67 Nm; Coppia Z asse singolo: ±69 Nm
Rigidità: Forza X/Y rigidità calcolata: 7.1×10^6 N/m; Coppia X/Y rigidità calcolata: 6.4×10^6 N/m; Forza Z rigidità calcolata: 1.3×10^7 N/m; Coppia Z rigidità calcolata: 7.1×10^3 N/m
Altro: Altezza: 28.8 mm; Peso: 0.175 kg; Diametro: 74 mm; Grado piastra di interfaccia: IP20; Interfaccia di comunicazione: EtherCAT & RS485; Precisione (% scala completa): 1%; Latenza: <1 ms; Velocità dati: 8 kHz / 3 MBd; Frequenza di campionamento: 8 kHz; Connettore: Direct-to-Board

Specifiche tecniche

• Nome commerciale: Sano74
• Model / Part Number / SKU: 9105-ECAT3-SANO74-M12
• Intervallo di misura: 130 N / 12 Nm
• Intervallo rilevamento Forza X/Y: ±130 N
• Intervallo rilevamento Forza Z: ±400 N
• Intervallo rilevamento Coppia X/Y: ±12 Nm
• Intervallo rilevamento Coppia Z: ±12 Nm
• Risoluzione Forza X/Y: 0.015 N
• Risoluzione Forza Z: 0.0325 N
• Risoluzione Coppia X/Y: 0.000715 Nm
• Risoluzione Coppia Z: 0.000525 Nm
• Sovraccarico Forza X/Y asse singolo: ±1200 N; Sovraccarico Forza Z asse singolo: ±4100 N
• Sovraccarico Coppia X/Y asse singolo: ±67 Nm; Sovraccarico Coppia Z asse singolo: ±69 Nm
• Altezza: 28.8 mm
• Diametro: 74 mm
• Peso: 0.175 kg
• Grado piastra di interfaccia: IP20
• Comunicazione: EtherCAT & RS485
• Velocità dati / Frequenza di campionamento: 8 kHz / 3 MBd
• Precisione: 1% scala completa