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Sensore di forza e di coppia 6 assi Mini45
analogico0-10 Vcon uscita in tensione

Sensore di forza e di coppia 6 assi - Mini45 - ATI Industrial Automation - analogico / 0-10 V / con uscita in tensione
Sensore di forza e di coppia 6 assi - Mini45 - ATI Industrial Automation - analogico / 0-10 V / con uscita in tensione
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Caratteristiche

Tipo
6 assi
Uscita
analogico, 0-10 V, con uscita in tensione, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Applicazioni
per robot
Forza

580 N

Coppia

20 Nm
(14,75 ft.lb)

Descrizione

Panoramica del prodotto
  • Rilevamento forza/coppia su 6 assi – Misura forze e coppie in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 580 N di forza e 20 Nm di coppia, adatto per test e automazione robotica.
  • Forma – Design compatto e a profilo basso con elevata capacità, elettronica esterna e un foro passante per il passaggio di collegamenti o cavi.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce feedback forza/coppia in tempo reale compatibile con la maggior parte di PLC, controller e sistemi di acquisizione dati.
  • Resistenza estremamente elevata – Realizzato con taglio a filo EDM in acciaio inossidabile ad alta resistenza allo snervamento. I valori massimi di sovraccarico consentiti variano da circa 5,7 a 25,3 volte le capacità nominali a seconda dell'asse.
  • Alto rapporto segnale/rumore – Estensimetri in silicio forniscono un segnale sostanzialmente più forte rispetto agli estensimetri in lamina convenzionali; amplificato per una distorsione del rumore prossima allo zero.
  • Protezione IP20 per ambienti controllati – Protezione di base contro corpi solidi; ideale per uso industriale o di laboratorio pulito, asciutto e chiuso (alcune varianti/opzioni possono avere gradi differenti).


Modello / Numero di parte
Numero modello: Mini45-AE-1.8-IFPS
Numero parte: Mini45-AE-1.8-IFPS

Varianti disponibili / Opzioni tipiche
  • Opzioni interfaccia di comunicazione: Analogico (+/-10V), Analogico (mV/V), EtherCAT & RS485 (Box), Ethernet & RS422 (Box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET, oltre a vari moduli scheda/box/interfaccia.
  • Opzioni lunghezza e uscita cavo: 1.8m assiale, 5m assiale, 1.8m radiale, 5m radiale, 1.8m tangenziale, 5m tangenziale.
  • Opzioni connettore: Amphenol circolare 12 pin (comune) e Molex PicoBlade 8 pin su alcune varianti.
  • Grado piastra di interfaccia: IP20 (standard); alcune varianti disponibili con grado IP68.


Specifiche (valori chiave)
  • Intervallo di misura – 580 N / 20 Nm
  • Intervallo rilevamento - Forza X/Y – ±580 N
  • Intervallo rilevamento - Coppia X/Y – ±20 Nm
  • Intervallo rilevamento - Forza Z – ±1160 N
  • Intervallo rilevamento - Coppia Z – ±20 Nm
  • Risoluzione - Forza X/Y – 0.25 N
  • Risoluzione - Coppia X/Y – 0.005 Nm
  • Risoluzione - Forza Z – 0.25 N
  • Risoluzione - Coppia Z – 0.003 Nm
  • Sovraccarico asse singolo Forza X/Y – ±5100 N
  • Sovraccarico asse singolo Forza Z – ±10000 N
  • Sovraccarico asse singolo Coppia X/Y – ±110 Nm
  • Sovraccarico asse singolo Coppia Z – ±140 Nm
  • Rigidità calcolata Forza X/Y – 7.4×10^7 N/m
  • Rigidità calcolata Coppia X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
  • Rigidità calcolata Forza Z – 9.8×10^7 N/m
  • Rigidità calcolata Coppia Z – 3.5×10^4 Nm/rad
  • Frequenza di risonanza (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
  • Frequenza di risonanza (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
  • Altezza – 15.7 mm
  • Peso – 0.0917 kg
  • Diametro – 45 mm
  • Grado piastra interfaccia (standard) – IP20
  • Interfaccia di comunicazione (esempio) – Analogico (+/-10V)
  • Precisione (% scala completa) – 0.75 – 1.25%
  • Latenza – <1 ms
  • Frequenza di campionamento – 40 kHz
  • Connettore (esempio) – Amphenol circolare 12 pin


Caratteristiche tecniche
  • Misura 6 assi: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
  • Intervallo principale di esempio: 580 N / 20 Nm (variante SI-580-20)
  • Intervallo forza asse Z fino a ±1160 N (per la classe 580 N)
  • Alta frequenza di campionamento: 40 kHz (la frequenza del sensore dipende dall'allocazione dei canali DAQ)
  • Latenza molto bassa: <1 ms
  • Formato compatto: 45 mm di diametro, 15.7 mm di altezza
  • Molteplici interfacce di comunicazione e opzioni di uscita cavo/connettore disponibili
  • Precisione tipica tra 0.75% e 1.25% scala completa (dipende dall'asse)

Cataloghi

Fiere

Fiere a cui parteciperà questo venditore

IMTS 2026
IMTS 2026

14-19 set 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144

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