Sensore di forza e di coppia Nano25

Panoramica del prodotto
Il Nano25 è un sensore compatto 6 assi per forza/coppia progettato per applicazioni a basso e medio carico. Misura simultaneamente forze e coppie (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) e fornisce uscita analogica (+/-10V) con elettronica esterna per un'integrazione semplice in laboratorio e in ambienti industriali leggeri.

Caratteristiche principali

• Rilevamento 6 assi: misura forze e coppie in tutti e sei i gradi di libertà.
• Intervalli di misura: fino a ±250 N (X/Y), ±1000 N (Z) e fino a ±6 Nm (X/Y), ±3,4 Nm (Z).
• Formato compatto: diametro 25 mm, altezza 21,6 mm, peso 0,0634 kg.
• Uscita analogica (+/-10V) compatibile con PLC, controller e sistemi di acquisizione dati; altre interfacce disponibili.
• Estrema resistenza: taglio EDM in acciaio inossidabile ad alta resistenza; sovraccarichi mono-asse 7,1–15,1× la capacità nominale.
• Alto rapporto segnale/rumore: estensimetri in silicio che forniscono ~75× il segnale degli estensimetri tradizionali, amplificato per rumore minimo.
• Risposta dinamica rapida: frequenza di campionamento 40 kHz, latenza <1 ms; frequenze di risonanza 3600–3800 Hz.
• Connettore: Amphenol rotondo a 12 pin; grado di protezione piastra interfaccia: IP20 (versioni IP65/IP68 disponibili).

Specifiche tecniche

• Modello: Nano25
• Intervallo di misura (combinato): 250 N / 6 Nm
• Intervallo forza X/Y: ±250 N
• Intervallo forza Z: ±1000 N
• Intervallo coppia X/Y: ±6 Nm
• Intervallo coppia Z: ±3,4 Nm
• Risoluzione forza X/Y: 0,04 N
• Risoluzione coppia X/Y: 0,002 Nm
• Risoluzione forza Z: 0,125 N
• Risoluzione coppia Z: 0,0008 Nm
• Sovraccarichi mono-asse (forza X/Y): ±2300 N
• Sovraccarichi mono-asse (forza Z): ±7300 N
• Sovraccarichi mono-asse (coppia X/Y): ±43 Nm
• Sovraccarichi mono-asse (coppia Z): ±63 Nm
• Rigidità calcolata (Forza X/Y): 5.3×10^7 N/m
• Rigidità calcolata (Forza Z): 1.1×10^8 N/m
• Rigidità calcolata (Coppia X/Y): 6.5×10^3 Nm/rad
• Rigidità calcolata (Coppia Z): 9.2×10^3 Nm/rad
• Frequenza di risonanza (Fx/Fy/Tz): 3600 Hz
• Frequenza di risonanza (Fz/Tx/Ty): 3800 Hz
• Altezza: 21,6 mm
• Diametro: 25 mm
• Peso: 0,0634 kg
• Precisione (% scala completa): 0,75–1,25%
• Frequenza di campionamento: 40 kHz
• Latenza: <1 ms
• Connettore: Amphenol rotondo 12 pin
• Interfaccia di comunicazione (esempio): Analogica (+/-10V)
• Grado di protezione piastra: IP20 (versioni IP65 / IP68 disponibili)

Applicazioni

• Telerobotica e manipolazione remota
• Chirurgia robotica e ricerca in robotica medica
• Studi su mani robotiche e forze alle estremità
• Prove di laboratorio, assemblaggio e misure forza/coppia in applicazioni industriali leggere

Note
La frequenza di campionamento effettiva dipende dal dispositivo DAQ: la frequenza del sensore è pari al flusso dati totale del DAQ diviso per sei canali (uno per asse). Versioni IP65/IP68 e interfacce alternative disponibili su richiesta.