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Sensore di forza e di coppia Omega160
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Descrizione
Caratteristiche principali
Modello / Ordinazione
Specifiche tecniche
Applicazioni
Meccanica & ambientale
- Rilevamento forza/coppia su 6 assi (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli per asse fino a ±2500 N (X/Y) e ±400 Nm (coppia X/Y); forza Z fino a ±6250 N.
- Formato industriale con elettronica integrata per integrazione in bracci robotici, piattaforme di automazione e banchi prova.
- Uscita analogica (+/-10 V) per feedback in tempo reale; interfacce alternative disponibili (EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET).
- Estrema resistenza: tornitura EDM su acciaio inossidabile ad alta resistenza; sovraccarichi ammissibili 4,2–15,2× della capacità nominale a seconda della variante.
- Elevato rapporto segnale/rumore: estensimetri in silicio forniscono un segnale ~75× più forte rispetto agli estensimetri a film convenzionali; uscita amplificata per minimizzare il rumore.
- Varianti di protezione: IP20 standard; opzioni IP65 e IP68 (10 m) per ambienti gravosi.
Modello / Ordinazione
- Esempi SKU: 9105-TIF-OMEGA160 (Analog +/-10V), 9105-ECAT3-OMEGA160 (EtherCAT/RS485), 9105-NETRS-OMEGA160 (Ethernet/RS422). Ulteriori varianti disponibili con opzioni IP65/IP68.
- Connettore standard: Hirose 20 pin.
Specifiche tecniche
- Campo di misura — 2500 N / 400 Nm
- Intervalli di rilevamento:
- Forze X/Y — ±2500 N
- Coppie X/Y — ±400 Nm
- Forza Z — ±6250 N
- Coppia Z — ±400 Nm
- Risoluzione:
- Forze X/Y — 0,5 N
- Coppie X/Y — 0,05 Nm
- Forza Z — 0,75 N
- Coppia Z — 0,05 Nm
- Sovraccarico (asse singolo):
- Forza X/Y — ±18000 N
- Forza Z — ±48000 N
- Coppia X/Y — ±1700 Nm
- Coppia Z — ±1900 Nm
- Rigidità (calcolata):
- Forze X/Y — 7.0×10^7 N/m
- Forza Z — 1.2×10^8 N/m
- Coppie X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
- Coppia Z — 5.2×10^5 Nm/rad
- Frequenza di risonanza:
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
- Parametri fisici:
- Altezza — 55.9 mm
- Peso — 2.72 kg
- Diametro — 160 mm
- Classe piastra di interfaccia — IP20 (varianti: IP65, IP68)
- Interfaccia di comunicazione — Analogica (+/-10 V) (altre disponibili: EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET)
- Accuratezza (% scala piena) — 0,75–1,25%
- Latenza — <1 ms
- Frequenza di campionamento — 40 kHz (frequenza effettiva per asse dipende dal DAQ)
- Connettore — Hirose 20 pin
Applicazioni
- Assemblaggio e manipolazione robotica
- Controllo e compensazione forza/coppia in automazione
- Test e validazione di prodotto
- Ricerca: riabilitazione, ortopedia e biomeccanica
- Telerobotica e posizionamento di precisione
- Saldatura per attrito e processi con elevata richiesta di coppia
Meccanica & ambientale
- Scocca: acciaio inossidabile ad alta resistenza, lavorazione EDM
- Protezioni disponibili: IP20 (standard), IP65, IP68 (10 m)
- Integrazione: ingombro Ø160 mm, altezza 55.9 mm, peso 2.72 kg
- Montaggio e connettore: Hirose 20 pin; molteplici codici secondo interfaccia e grado di protezione
Cataloghi
Fiere
Fiere a cui parteciperà questo venditore
IMTS 2026
14-19 set 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.