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Sensore di forza e di coppia Mini40
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Descrizione
Panoramica
Varianti e opzioni
Documenti e risorse
Specifiche tecniche
- Rilevamento forza/coppia a 6 assi misurando Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz con gamme nominali fino a 80 N (forza) e 4 Nm (coppia), ottimizzato per micro-assemblaggio, feedback tattile e integrazione robotica.
- Forma compatta: diametro 40 mm, altezza 12,2 mm, design a basso profilo con foro passante per instradare leveraggi o cavi e possibilità di elettronica esterna.
- Uscita analogica: segnali in tempo reale Analogico (+/-10V) compatibili con PLC, controller e sistemi DAQ per controllo in anello chiuso.
- Elevata resistenza meccanica: lavorazione EDM su acciaio inossidabile ad alta resistenza con sovraccarichi ammissibili per asse singolo da 4,2 a 18,9× la capacità nominale a seconda dell'asse.
- Elevato rapporto segnale/rumore: estensimetri in silicio e amplificazione a bordo forniscono segnali molto più forti e distorsione da rumore minima.
- Grado della piastra di interfaccia: IP20 standard per ambienti controllati; IP68 disponibile su varianti selezionate.
Varianti e opzioni
- Interfacce di comunicazione: Analogico (+/-10V), Analogico (mV/V), EtherCAT (box), RS485 (box), Ethernet & RS422 (box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET (dipende dalla variante).
- Lunghezza e uscita del cavo: uscite radiali tipiche 1,8 m o 5 m (dipende dalla variante); la versione E offre rinforzo alla trazione del cavo in alcune configurazioni.
- Opzioni di grado IP: IP20 (standard), IP68 (varianti selezionate).
- Tipi di connettori: Amphenol rotondo 12 poli (comune), Molex PicoBlade 8 poli (alcune varianti).
- Riferimenti modelli esemplificativi: Mini40-E-1.8-IFPS e vari numeri di parte 9105-** per diverse interfacce e opzioni di cavo.
Documenti e risorse
- Disponibili nella pagina prodotto: disegni meccanici, manuali utente, grafici di carico complessi, documenti di configurazione DAQ e software, modelli CAD e datasheet (PDF e file di dati).
Specifiche tecniche
- Campo di misura: 80 N / 4 Nm
- Gamma di rilevamento: Forza X/Y ±80 N; Coppia X/Y ±4 Nm; Forza Z ±240 N; Coppia Z ±4 Nm
- Risoluzione: Forza X/Y 0,02 N; Coppia X/Y 0,0005 Nm; Forza Z 0,04 N; Coppia Z 0,0005 Nm
- Sovraccarico (asse singolo): Forza X/Y ±810 N; Forza Z ±2400 N; Coppia X/Y ±19 Nm; Coppia Z ±20 Nm
- Rigidità (calcolata): Forza X/Y 1,1×10^7 N/m; Forza Z 2,0×10^7 N/m; Coppia X/Y 2,8×10^3 Nm/rad; Coppia Z 4,0×10^3 Nm/rad
- Frequenza di risonanza: Fx/Fy/Tz 3200 Hz; Fz/Tx/Ty 4900 Hz
- Altezza: 12,2 mm; Diametro: 40 mm; Peso: 0,0499 kg
- Grado della piastra di interfaccia: IP20 (IP68 disponibile su alcune varianti)
- Interfaccia di comunicazione (esempio): Analogico (+/-10V)
- Accuratezza (percentuale del pieno scala): 0,75–1,25% (variabile per asse)
- Latencia: <1 ms; Frequenza di campionamento: 40 kHz (frequenza effettiva per asse dipende dal DAQ e dall'allocazione dei canali)
- Connettore: Amphenol rotondo 12 poli (comune)
- Esempi di modelli: Mini40-E-1.8-IFPS, varie referenze 9105-**
Cataloghi
Fiere
Fiere a cui parteciperà questo venditore
IMTS 2026
14-19 set 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.