Sensore di forza e di coppia 6 assi Omega250

analogico0-10 VRS-485

Panoramica del prodotto

• Rilevamento forza/coppia a 6 assi – Misura forze e coppie in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 16000 N di forza e 2000 Nm di coppia, progettato per applicazioni industriali impegnative.
• Forma – Progettazione industriale con elettronica integrata per ampia compatibilità di piattaforma, inclusi casi d'uso di precisione come la robotica chirurgica.
• Uscita analogica (+/-10V) – Feedback forza e coppia semplice e in tempo reale, compatibile con PLC, controller e sistemi di acquisizione dati.
• Estrema resistenza – Taglio EDM in acciaio inossidabile ad alta resistenza. I sovraccarichi massimi ammissibili variano da 10,1 a 40,8 volte le capacità nominali a seconda dell'asse.
• Alto rapporto segnale/rumore – Estensimetri in silicio forniscono un segnale ~75× più forte rispetto agli estensimetri a nastro convenzionali; amplificazione a bordo per ridurre la distorsione di rumore.
• Grado IP60 – Protezione dalla polvere per ambienti secchi e con particelle; varianti disponibili fino a IP65/IP68 per spruzzi e immersione.

Specifiche (rappresentazione concisa)
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

Caratteristiche incluse (sintesi)

• Misurazione a 6 assi di forze e coppie (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Più varianti di interfaccia e grado IP (Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET; opzioni IP20/IP60/IP65/IP68 in base alla variante)
• Alta tolleranza ai sovraccarichi e struttura robusta in acciaio inox
• Alto SNR tramite estensimetri in silicio con amplificazione a bordo
• Connettore Lemo a 20 pin per segnali e alimentazione

Specifiche tecniche

• Famiglia modello: Omega250
• Intervallo di misura: 16000 N / 2000 Nm
• Range di rilevamento: X/Y ±16000 N; Z ±32000 N; Coppia X/Y/Z ±2000 Nm
• Risoluzione: Forza X/Y 4 N; Forza Z 8 N; Coppia 0.5 Nm
• Sovraccarico (asse singolo): Forza X/Y ±160000 N; Forza Z ±330000 N; Coppia X/Y ±21000 Nm; Coppia Z ±25000 Nm
• Rigidità calcolata: Forza X/Y 4.2×10^8 N/m; Forza Z 5.6×10^8 N/m; Coppia X/Y 3.0×10^6 Nm/rad; Coppia Z 6.2×10^6 Nm/rad
• Frequenze di risonanza: Fx/Fy/Tz 780 Hz; Fz/Tx/Ty 770 Hz
• Fisiche: Altezza 94.9 mm; Diametro 295 mm; Peso 31.8 kg
• Grado piastra di interfaccia: IP60 standard (opzioni IP65, IP68)
• Comunicazione: Analog (+/-10V) (la famiglia supporta più interfacce digitali/rete in altre varianti)
• Connettore: Lemo 20 pin
• Precisione: 0.75 – 1.25% full scale (dipende dall'asse)
• Latenza: <1 ms
• Frequenza di campionamento: 40 kHz (frequenza effettiva per asse determinata dal DAQ)