Sensore di forza e di coppia Omega331

Panoramica

• Rilevamento forza/coppia a 6 assi — Misura forze e coppie in sei gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con ampie gamme per applicazioni industriali e robotiche.
• Forma — Progettazione industriale con elettronica integrata per ampia compatibilità di piattaforma, garantendo precisione e affidabilità in robotica e banchi prova.
• Uscita analogica (±10 V) — Feedback forza/coppia in tempo reale compatibile con PLC, controller e sistemi DAQ.
• Resistenza estremamente elevata — Tagliato a filo EDM da acciaio inossidabile ad alta resistenza; sovraccarichi ammissibili ~5,3–21,8× della capacità nominale a seconda dell'asse.
• Alto rapporto segnale/rumore — Estensimetri in silicio forniscono un segnale ≈75× superiore rispetto agli estensimetri a lamina convenzionali; amplificato per minima distorsione del rumore.
• Grado di protezione — IP20 standard per ambienti controllati; varianti IP65 e IP68 disponibili.

Configurazioni / opzioni disponibili

• Interfacce di comunicazione: Analogico (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET.
• Piastra di interfaccia / protezione ambientale: IP20 (standard), IP65 (opzione), IP68 (opzione).
• Connettore: Lemo 20 poli (standard per variante analogica).

Specifiche (tabella)
Campo di misura — 40000 N / 6000 Nm
Gamma sensibile — Forza X/Y: ±40000 N; Forza Z: ±88000 N; Coppia X/Y/Z: ±6000 Nm
Risoluzione — Forza X/Y: 6,25 N; Forza Z: 17 N; Coppia X/Y: 1,5 Nm; Coppia Z: 0,75 Nm
Sovraccarico (asse singolo) — Forza X/Y: ±240000 N; Forza Z: ±520000 N; Coppia X/Y: ±32000 Nm; Coppia Z: ±36000 Nm
Rigidità — Forza X/Y: 1,2×10^9 N/m; Forza Z: 1,3×10^9 N/m; Coppia X/Y: 9,2×10^6 Nm/rad; Coppia Z: 2,4×10^7 Nm/rad
Fisiche — Altezza: 107 mm; Diametro: 330 mm; Peso: 47 kg
Grado piastra di interfaccia — IP20 (standard); Interfaccia di comunicazione — Analogico (±10 V) (varia per modello)
Accuratezza (% scala completa) — 0,75–1,25% (dipende dall'asse)
Latency — <1 ms
Frequenza di campionamento — 40 kHz (tasso effettivo per asse = tasso DAQ totale ÷ 6)
Connettore — Lemo 20 poli

Note
I valori di accuratezza e il tasso di campionamento effettivo per asse variano in base all'asse misurato e alla configurazione DAQ.

Caratteristiche tecniche

• Modello: Omega331
• Campo di misura nominale: 40000 N / 6000 Nm
• Gamma sensibile: Forza X/Y ±40000 N; Forza Z ±88000 N; Coppia X/Y/Z ±6000 Nm
• Risoluzione: Forza X/Y 6,25 N; Forza Z 17 N; Coppia X/Y 1,5 Nm; Coppia Z 0,75 Nm
• Capacità di sovraccarico: fino a ±520000 N (forza Z asse singolo) e fino a ±36000 Nm (coppia asse singolo)
• Rigidità: valori come sopra
• Dimensioni: Altezza 107 mm; Diametro 330 mm; Peso 47 kg
• Interfacce disponibili: Analogico (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET
• Connettore: Lemo 20 poli (variante analogica)
• Accuratezza tipica: 0,75–1,25% FS (dipende dall'asse)
• Latency: <1 ms; Frequenza di campionamento: 40 kHz
• Gradi di protezione ambientale: IP20 standard; opzioni IP65 e IP68