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Sensore di forza e di coppia Delta
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Descrizione
Panoramica del prodotto
Specifiche chiave (sintesi)
Caratteristiche tecniche e applicazioni
- Piattaforma di misura forza/coppia a 6 assi per Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Capacità nominale 660 N / 60 Nm con intervalli per asse adatti a requisiti bilanciati di forza e coppia.
- Formato industriale con elettronica integrata per integrazione meccanica ed elettrica semplificata in banchi prova, celle robotiche e impianti di automazione.
- Uscita analogica (±10 V) per feedback in tempo reale compatibile con PLC, controller di movimento e sistemi DAQ; interfacce digitali/rete disponibili come varianti.
- Elevata resistenza meccanica: lavorato a EDM in acciaio inossidabile ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico per singolo asse variano approssimativamente da 4,1× a 18,8× la capacità nominale a seconda dell'asse.
- Alto rapporto segnale/rumore: estensimetri in silicio e amplificazione a bordo per misure a basso rumore e alta fedeltà.
- Grado di protezione di default IP20 per ambienti industriali o di laboratorio controllati; varianti IP65 e IP68 disponibili per condizioni più gravose.
Specifiche chiave (sintesi)
- Campo di misura: 660 N / 60 Nm
- Intervallo rilevamento (Forza X/Y): ±660 N
- Intervallo rilevamento (Coppia X/Y): ±60 Nm
- Intervallo rilevamento (Forza Z): ±1980 N
- Intervallo rilevamento (Coppia Z): ±60 Nm
- Risoluzione (Forza X/Y): 0,03125 N
- Risoluzione (Coppia X/Y): 0,002 Nm
- Risoluzione (Forza Z): 0,0625 N
- Risoluzione (Coppia Z): 0,002 Nm
- Sovraccarichi monoasse: Forza X/Y ±3700 N; Forza Z ±10000 N; Coppia X/Y ±280 Nm; Coppia Z ±400 Nm
- Rigidità calcolata: Forza X/Y 3,6×10^7 N/m; Forza Z 5,9×10^7 N/m; Coppia X/Y 5,2×10^4 Nm/rad; Coppia Z 9,1×10^4 Nm/rad
- Frequenza di risonanza: Fx/Fy/Tz 1500 Hz; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
- Dimensioni: Altezza 33,3 mm; Diametro 94,5 mm; Peso 0,913 kg
- Interfaccia (default): Analogico (±10 V); Connettore: Hirose 20 pin
- Grado di protezione (default): IP20 (varianti IP65 / IP68 disponibili)
- Precisione: 0,75–1,25 % del campo pieno (dipende dall'asse)
- Latencia: <1 ms; Frequenza di campionamento: 40 kHz (la frequenza effettiva per asse dipende dall'allocazione dei canali DAQ)
Caratteristiche tecniche e applicazioni
- Famiglia / modello: Delta Force/Torque Sensor (diverse varianti di interfaccia e grado IP disponibili)
- Opzioni di connettività (varianti): EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET oltre ad analogico ±10 V
- Materiali e costruzione: acciaio inossidabile ad alta resistenza, lavorazione EDM di precisione per prestazioni ripetibili
- Progettato per: assemblaggio robotico e automazione, controllo forza in tempo reale, sistemi aptici, ricerca in riabilitazione e biomeccanica, banchi prova industriali
- Part numbers tipici (esempi): 9105‑TIF‑DELTA; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68; 9105‑ECAT3‑DELTA; 9105‑NETRS‑DELTA
- Note per l'integrazione: selezionare variante IP e interfaccia in base all'ambiente e alla compatibilità del controller; prevedere l'allocazione dei canali DAQ per ottenere la frequenza di campionamento effettiva richiesta su sei assi.
Cataloghi
Fiere
Fiere a cui parteciperà questo venditore
IMTS 2026
14-19 set 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.