Sensore di forza e di coppia Mini58

Panoramica
Il Mini58 è un sensore di forza/coppia a 6 assi a basso profilo progettato per integrazione diretta tramite un passaggio passante. Misura forze e coppie in sei gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) ed è destinato ad applicazioni industriali e di laboratorio che richiedono ampia banda passante di misura e bassa latenza.

Caratteristiche principali

• Misura a 6 assi – Rileva forza e coppia Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz con intervalli fino a 2800 N (X/Y) e 120 Nm (X/Y).
• Form factor a passaggio passante e basso profilo – Consente il montaggio diretto su alberi di trasmissione e utensili.
• Uscita analogica (±10 V) – Compatibilità in tempo reale con PLC, controller e sistemi DAQ.
• Costruzione in acciaio inossidabile ad alta resistenza – Taglio EDM; fattori di sovraccarico ammessi da 4,9× a 21,0×.
• Alto rapporto segnale/rumore – Estensimetri in silicio con amplificazione per misurazioni a basso rumore.
• Grado ambientale standard IP20 – Adatto ad ambienti puliti, asciutti e chiusi; varianti IP superiori disponibili.

Configurazioni disponibili ed esempi

• Interfacce di comunicazione: Analogico (±10 V), Analogico (mV/V); varianti digitali/fieldbus opzionali (EtherCAT, RS485, EtherNet/IP, CAN, PROFINET, RS422) disponibili su alcuni SKU.
• Uscita cavo e lunghezze: uscite assiali, radiali o tangenziali con lunghezze tipiche 1,8 m e 5 m.
• Classificazioni piastra d'interfaccia: IP20 standard; varianti IP65/IP68 selezionate per condizioni più gravose.
• Opzioni connettore: Amphenol circolare 12 poli e altre varianti a seconda del modello.
• Esempio modello/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS.

Documenti e risorse
Disegni tecnici, grafici di carico dettagliati e manuali DAQ (PDF) disponibili per integrazione e validazione del sistema.

Specifiche tecniche

• Intervallo di misura: 2800 N / 120 Nm
• Intervallo di misura forza X/Y: ±2800 N
• Intervallo di misura coppia X/Y: ±120 Nm
• Intervallo di misura forza Z: ±6800 N
• Intervallo di misura coppia Z: ±120 Nm
• Risoluzione forza X/Y: 0,75 N
• Risoluzione coppia X/Y: 0,023 Nm
• Risoluzione forza Z: 1,25 N
• Risoluzione coppia Z: 0,013 Nm
• Sovraccarico monoasse forza X/Y: ±21000 N
• Sovraccarico monoasse forza Z: ±48000 N
• Sovraccarico monoasse coppia X/Y: ±590 Nm
• Sovraccarico monoasse coppia Z: ±800 Nm
• Rigidità forza X/Y: 2,5×10^8 N/m
• Rigidità coppia X/Y: 1,1×10^5 Nm/rad
• Rigidità forza Z: 3,7×10^8 N/m
• Rigidità coppia Z: 2,0×10^5 Nm/rad
• Frequenza di risonanza Fx/Fy/Tz: 3000 Hz
• Frequenza di risonanza Fz/Tx/Ty: 5700 Hz
• Altezza: 30 mm
• Peso: 0,345 kg
• Diametro: 58 mm
• Grado piastra d'interfaccia: IP20 (standard)
• Interfaccia di comunicazione (es. standard): Analogico (±10 V)
• Accuratezza (% scala piena): 0,75–1,25%
• Latencia: <1 ms
• Frequenza di campionamento: 40 kHz
• Connettore: Amphenol circolare 12 poli
• Esempio modello/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS