Sensore di forza e di coppia Mini43LP

Panoramica prodotto
Il Mini43LP è un sensore forza/coppia 6 assi ultra‑sottile e a basso profilo, progettato per sistemi di automazione compatti e banchi di prova. Fornisce misure forza e coppia in tempo reale, adatto per operazioni di pressatura, inserimento e compiti assiali in ambienti industriali o di laboratorio puliti.

Caratteristiche principali

• Misura 6 assi (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) — Forza X/Y ±250 N; Forza Z ±250 N; Coppia X/Y ±3 Nm; Coppia Z ±5 Nm (dipende dall'asse).
• Forma ultra‑sottile — altezza 7,9 mm, diametro 43 mm; elettronica esterna disponibile per integrazione in spazi ridotti.
• Uscita analogica ±10 V (di default) — compatibile con PLC, controller e sistemi di acquisizione dati; disponibili altre interfacce.
• Elevata resistenza meccanica — lavorazione EDM su acciaio inossidabile ad alta resistenza; sovraccarichi ammissibili circa 4,4× fino a 17,7× delle capacità nominali (dipende dall'asse).
• Alto rapporto segnale/rumore — estensimetri in silicio con uscita amplificata per minimizzare il rumore.
• Classe di protezione IP20 — destinato ad ambienti chiusi, puliti e asciutti.
• Prestazioni dinamiche elevate — frequenza di campionamento 40 kHz, latenza <1 ms; accuratezza 0,75–1,25 % FS (dipende dall'asse).
• Connettore Amphenol rotondo a 12 pin; disponibili varianti di cavo e uscita/interfaccia.

Specifiche
Campo di misura: 250 N / 3 Nm (dipende dall'asse)
Forza X/Y: ±250 N
Forza Z: ±250 N
Coppia X/Y: ±3 Nm
Coppia Z: ±5 Nm
Risoluzione Forza X/Y: 0,06 N
Risoluzione Forza Z: 0,06 N
Risoluzione Coppia X/Y: 0,0007 Nm
Risoluzione Coppia Z: 0,001 Nm
Sovraccarichi monoasse: Forza X/Y ±1200 N; Forza Z ±1200 N; Coppia X/Y ±15 Nm; Coppia Z ±25 Nm
Rigidità (calcolata): Forza X/Y 3,3×10^7 N/m; Forza Z 2,1×10^7 N/m; Coppia X/Y 3,4×10^3 Nm/rad; Coppia Z 1,1×10^4 Nm/rad
Frequenza di risonanza: Fx/Fy/Tz 5200 Hz; Fz/Tx/Ty 7300 Hz
Altezza: 7,9 mm
Diametro: 43 mm
Peso: 0,0512 kg
Classe IP: IP20
Comunicazione (es. default): Analogico (+/-10 V) — altre opzioni disponibili (EtherNet/IP, CAN, PROFINET, EtherCAT, RS485, mV/V, ecc.)
Connettore: Amphenol rotondo a 12 pin
Frequenza di campionamento: 40 kHz
Latenza: <1 ms
Precisione: 0,75–1,25 % FS

Note aggiuntive
Sono disponibili più interfacce di comunicazione e varianti di lunghezza/uscita cavo. Esistono diverse referenze in base alla configurazione di interfaccia e cavo. Contattare il fornitore per i codici d'ordine e configurazioni personalizzate.

Specifiche tecniche

• Famiglia modello: Mini43LP
• Assi misurati: 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Esempi campo di misura: 250 N / 3 Nm (dipende dall'asse)
• Esempi di risoluzione: Forza 0,06 N; Coppia 0,0007–0,001 Nm
• Capacità di sovraccarico: forza monoasse ±1200 N; coppia monoasse fino a ±25 Nm (dipende dall'asse)
• Frequenze di risonanza: Fx/Fy/Tz = 5200 Hz; Fz/Tx/Ty = 7300 Hz
• Frequenza di campionamento: 40 kHz (per canale asse)
• Latenza: <1 ms
• Rigidità: Forza X/Y 3,3×10^7 N/m; Forza Z 2,1×10^7 N/m; Coppia X/Y 3,4×10^3 Nm/rad; Coppia Z 1,1×10^4 Nm/rad
• Precisione: 0,75–1,25 % scala piena (dipende dall'asse)
• Connettore: Amphenol rotondo a 12 pin