Servo-variatore DC Accelnet AP2 series

2 assidigitaleRS-232

Accelnet AP2 è un servoazionamento ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia dei motori brushless e a spazzola. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'AP2 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi CANopen multiasse. Ognuno dei due nodi dell'AP2 funziona come nodo CANopen utilizzando il protocollo CANopen DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT), e Homing. Le sorgenti di comando includono anche coppia/velocità/posizione analogica ±10V, coppia/velocità PWM e impulsi di comando passo-passo. È supportato il feedback da un certo numero di encoder incrementali e assoluti. Specifiche CORRENTE CONTINUA 3A CORRENTE DI PACE 6A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-90 VDC DIMENSIONI 114 x 73 x 20,6 INGRESSI DIGITALI 20 USCITE DIGITALI 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing - Camme, Ingranaggi - Indexer Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Comando di posizione/velocità/coppia ±10V - Comando velocità/coppia PWM - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback - Encoder digitale quad A/B Analogico sin/cos incrementale Panasonic Incrementale A Formato A - SSI, EnDat, Absolute A, Tamagawa & Panasonic Assoluto A Sanyo Denki Absolute A, BiSS,BiSS - Encoder ausiliare - Sale Digitali I/O - Digitale: 20 ingressi, 7 uscite - Analogico: 2, ingressi a 12 bit Dimensioni: mm [in] - 114 x 73 x 20,6 [4,5 x 2,9 x 0,8]