Servo-variatore DC Accelnet R22 series

digitaleRS-232CANopen

Accelnet R22 è un robusto servoazionamento digitale per montaggio su scheda PC che combina il collegamento in rete CANopen con il controllo digitale al 100% dei motori brushless o a spazzola. Le modalità supportate da DS-402 includono la posizione interpolata (PVT), la posizione del profilo, la velocità del profilo, la coppia del profilo e l'Homing. È stato aggiunto un ingresso analogico ±10 Vdc per il controllo di posizione, velocità e coppia. Dieci ingressi logici sono configurabili come bit di indirizzo CAN, abilitazioni, interruttori di soglia e di home, interruttore di temperatura del motore, impulsi passo-passo/encoder e reset. Due uscite logiche sono programmabili per segnalare lo stato dell'azionamento o per azionare un freno motore. Come azionamento stand-alone, Accelnet R22 può operare utilizzando comandi di posizione incrementale da controllori di motori passo-passo in formato Pls/Dir o CW/CCW, così come comandi di quadratura A/B da un master-encoder. Il pacchetto di montaggio su scheda PC è adatto per installazioni ad alta densità e multiasse in apparecchiature dove lo spazio è limitato e il cablaggio deve essere ridotto al minimo. Specifiche CORRENTE CONTINUA 6A CORRENTE DI PACE 18A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 20-55 VDC DIMENSIONI 102 x 69 x 25 mm INGRESSI DIGITALI 10 USCITE DIGITALI 2 FEEDBACK Sale digitali, incrementali INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Industriale, COTS Robusto Modalità di controllo - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camma, ingranaggi, posizione, velocità, coppia Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Comando velocità/coppia PWM - Encoder master (Ingranaggio/codifica) - ±10 Vdc posizione / velocità / coppia analogica ±10 Vdc Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback - Encoder digitale quad A/B - Encoder secondario - Brushless resolver (opzione -R) - Sale Digitali I/O - Digitale - 10 ingressi, 2 uscite Dimensioni: mm [in]