Servo-variatore DC Accelnet R20 series

digitaleRS-232CANopen

Accelnet R20 è un robusto azionamento ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per la posizione, la velocità (utilizzando encoder, resolver, Halls o BEMF) e il controllo di coppia dei motori brushless e a spazzole. Funziona come drive distribuito utilizzando il protocollo CANopen, o come drive stand-alone che accetta comandi analogici o digitali da un controllore di movimento esterno. In modalità stand-alone, le modalità corrente e velocità accettano ingressi digitali al 50% PWM o PWM/polarità e analogici a ±10V. Nella modalità di posizione, gli ingressi possono essere comandi di posizione incrementali da controllori di motori a passo, comandi analogici ±10V, o comandi in quadratura A/B da un master-encoder. Il rapporto impulsi/posizione è programmabile per il riduttore elettronico. Specifiche CORRENTE CONTINUA 6A CORRENTE DI PACE 18A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 20-55 VDC DIMENSIONI 168 x 99 x 31 mm INGRESSI DIGITALI 12 USCITE DIGITALI 3 FEEDBACK Sale digitali, incrementale, uscita encoder Aux/encoder INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Industriale, COTS Robusto Set di funzioni avanzate - Encoder assoluti BiSS-C unidirezionali e SSI - Filtri a 32 bit in virgola mobile - Filtri multipli avanzati - Strumenti di analisi di frequenza MODALITÀ DI CONTROLLO - Indicizzatore veloce, punto a punto, PVT - Camma, ingranaggi, posizione, velocità, coppia INTERFACCIA DI COMANDO - Comandi passo-passo Singolo o differenziale selezionabile - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comando di posizione/velocità/coppia ±10V - Comando PWM Posizione/Velocità/Torque - Encoder master (Ingranaggio/codifica) COMUNICAZIONI - CANopen - RS-232 - RS-422 (opzionale) FEEDBACK - Encoder digitali quad A/B - Encoder assoluti unidirezionali Biss-C - Encoder analogici Sin/Cos - Uscita encoder secondario / encoder emulati - Sale Digitali I/O - DIGITALE