Il BP2 è un azionamento ad alte prestazioni, alimentato a corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia dei motori brushless e a spazzole tramite CANopen. La messa in servizio dell'azionamento è semplice e veloce utilizzando il software CME 2™ operante in ambiente Windows® e comunicando con il BP2 tramite RS-232. Il BP2 funziona come nodo CANopen DS-402. Le modalità supportate includono: Profilo Posizione-Velocità-Torque, Modalità di posizione interpolata (PVT) e Homing. È supportato il feedback sia dagli encoder incrementali che assoluti. Una porta encoder multi-mode funziona come ingresso o uscita a seconda della configurazione di base dell'azionamento. Come ingresso prende il feedback da un encoder secondario per creare un sistema di controllo di posizione a doppio anello o come encoder master per pilotare una tavola a camme. Come uscita, bufferizza i segnali dell'encoder digitale dell'encoder digitale del motore ed elimina i cavi divisi che sarebbero necessari per inviare i segnali sia all'azionamento che al sistema di controllo.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
3A
CORRENTE DI PACE
6A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
14-90 VDC
DIMENSIONI
172.1 x 119,3 x 44,1 mm
INGRESSI DIGITALI
18
USCITE DIGITALI
7
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACCIA DI COMANDO
Passo/Direzione, analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
MODALITÀ DI CONTROLLO
- Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing
- Camme, Ingranaggi
- Indexer
INTERFACCIA DI COMANDO
- CANopen
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V posizione/velocità/coppia
- Comando velocità/coppia PWM
- Encoder master (Ingranaggio/codifica)
COMUNICAZIONI
- CANopen DS-402
- RS-232
FEEDBACK
Encoder incrementali
- Quad digitale A/B
---