Servo-variatore DC NanoPLUS R47

brushlessa spazzolaCANopen

Panoramica
La serie NanoPLUS è la famiglia di servo drive più compatta di Copley Controls, progettata per il montaggio diretto sul motore o l'integrazione in giunti robotici e assemblaggi elettromeccanici compatti. Indicata per applicazioni industriali e robotiche (AGV, macchine di automazione, dispositivi medicali e sottosistemi aerospaziali), supporta motori DC a spazzole, brushless e motori lineari, con multiple opzioni di feedback e comunicazione. Le opzioni di montaggio e connettività consentono saldature per correnti elevate o connettori standard. È disponibile un kit di sviluppo (-D) per il rapido prototipaggio.

Caratteristiche principali

• Controllo e comunicazioni:
  • NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Interfacce di comando: PWM, Step/Direction
• Tipi di motore supportati: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, encoder incrementali, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• Sicurezza: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)

Specifiche chiave

• Intervallo di tensione di alimentazione: 9–180 VDC (a seconda del modello: 9–90 VDC o 20–180 VDC)
• Corrente continua: 5–35 A (a seconda del modello)
• Corrente di picco: 10–70 A (a seconda del modello)
• Dimensioni: standard 35 x 30 x 21,8 mm; opzione -Z: 47 x 35 x 33,6 mm
• I/O discrete: 7 ingressi, 6 uscite; I/O analogiche: 1 ingresso
• Ambiente: uso industriale

Modelli

• NEP-090-10 — Continuo: 5 A; Picco: 10 A; Alimentazione: 9–90 VDC; Comunicazioni: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NEP-090-70 — Continuo: 35 A; Picco: 70 A; Alimentazione: 9–90 VDC; Comunicazioni: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NEP-180-10 — Continuo: 5 A; Picco: 10 A; Alimentazione: 20–180 VDC; Comunicazioni: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NEP-180-30 — Continuo: 15 A; Picco: 30 A; Alimentazione: 20–180 VDC; Comunicazioni: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NPP-090-10 — Continuo: 5 A; Picco: 10 A; Alimentazione: 9–90 VDC; Comunicazioni: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NPP-090-70 — Continuo: 35 A; Picco: 70 A; Alimentazione: 9–90 VDC; Comunicazioni: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NPP-180-10 — Continuo: 5 A; Picco: 10 A; Alimentazione: 20–180 VDC; Comunicazioni: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos
• NPP-180-30 — Continuo: 15 A; Picco: 30 A; Alimentazione: 20–180 VDC; Comunicazioni: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incrementale, Hall digitali, Analog Sin/Cos

Specifiche tecniche

• Serie: NanoPLUS (NEP/NPP)
• Tipi di motore supportati: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Interfacce di comando: PWM, Step/Direction
• Protocolli di comunicazione: NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP; NPP — CANopen, RS-232
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, encoder incrementali, sensori Hall digitali, Analog Sin/Cos
• Sicurezza: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
• Tensioni disponibili: 9–90 VDC (varianti 090) e 20–180 VDC (varianti 180)
• Corrente continua: 5–35 A; Corrente di picco: 10–70 A
• Dimensioni: 35 x 30 x 21,8 mm (standard); opzione -Z: 47 x 35 x 33,6 mm
• I/O: Discrete 7 ingressi / 6 uscite; Analogico 1 ingresso
• Montaggio: montaggio diretto sul motore o integrazione in giunti; connettori standard (-Z) o saldatura diretta per correnti elevate
• Opzioni di sviluppo: kit -D per prototipazione rapida