Servo-variatore DC Accelnet R23 series

digitaleRS-232CANopen

Accelnet R23 è un servoazionamento digitale che combina il collegamento in rete CANopen con il controllo digitale al 100% dei motori a spazzole o brushless in un pacchetto di montaggio su scheda PC. Le modalità DS-402 supportate includono la posizione interpolata (PVT), la posizione del profilo, la velocità del profilo, la coppia del profilo e l'Homing. Ci sono dieci ingressi logici. Uno è dedicato alla funzione Amp Enable, e gli altri nove sono programmabili. Ci sono tre uscite logiche nominali a +30 Vdc. Usato come azionamento stand-alone, Accelnet R23 può operare utilizzando comandi di posizione incrementale da controllori di motori passo-passo in formato Impulso/Direzione o CU/CD, così come comandi di quadratura A/B da un encoder master. Il controllo di coppia o di velocità può essere da segnali digitali PWM, o analogici ±10V. Il pacchetto di montaggio su scheda PC è adatto per installazioni ad alta densità e multiasse in apparecchiature dove lo spazio è limitato e il cablaggio deve essere ridotto al minimo. Specifiche CORRENTE CONTINUA 3A CORRENTE DI PACE 6A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-55 VDC DIMENSIONI 64 x 41 x 16 mm INGRESSI DIGITALI 10 USCITE DIGITALI 3 FEEDBACK Sale digitali, incrementali INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Industriale, COTS Robusto Modalità di controllo - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camma, ingranaggi, posizione, velocità, coppia Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Comando di posizione/velocità/coppia ±10V - Comando velocità/coppia PWM - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - CANopen - RS232 Feedback - Encoder digitale Quad A/B - Encoder secondario - Sale Digitali - Risolutore (opzione -R) I/O - Digitale - 10 ingressi, 3 uscite Dimensioni: mm [in] - 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]