Servo-variatore DC NanoPLUS R48

brushlesslinearea spazzola

Panoramica del prodotto
La serie NanoPLUS (NEP/NPP) rappresenta la soluzione di servoazionamento più compatta di Copley, progettata per il montaggio diretto sul motore o per l'integrazione nelle giunzioni robotiche. Questi azionamenti compatti offrono prestazioni professionali per robotica, sistemi AGV, macchine industriali, dispositivi medicali e aerospaziale. Supportano motori DC con spazzole, brushless e motori lineari e offrono diverse opzioni di comunicazione, tra cui CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP e Modbus-TCP. È supportata la funzione Safe Torque Off. Il montaggio è flessibile: connettori standard industriali (opzione -Z) o saldatura diretta per applicazioni ad alta corrente. Disponibile un kit di sviluppo (opzione -D) per il prototipaggio rapido.

Caratteristiche principali

• Controllo e comunicazioni:
  • NEP: EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Interfacce di comando: PWM, Step/Direction
• Tipi di motore: BLAC, BLDC, DC Brush, motore lineare, Voice Coil
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• Sicurezza: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)

Specifiche chiave

• Intervallo di tensione di alimentazione: 9–180 VDC
• Corrente continua: 5–35 A
• Corrente di picco: 10–70 A
• Dimensioni: 35 x 30 x 21.8 mm (opzione -Z: 47 x 35 x 33.6 mm)
• Ambiente: Industriale
• I/O discreti: 7 ingressi, 6 uscite
• I/O analogici: 1 ingresso, 0 uscite

Modelli (tabella)

• Model # | Corrente continua | Corrente picco | Tensione di alimentazione | Comunicazioni | Opzioni di feedback
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incrementale, Hall digitali, Sin/Cos analogico

Specifiche tecniche

• Nome della serie: NanoPLUS (NEP / NPP)
• Tipi di motore supportati: BLAC, BLDC, DC Brush, lineare, Voice Coil
• Comunicazioni: varianti NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP; varianti NPP: CANopen, RS-232
• Interfacce di comando: PWM e Step/Direction
• Opzioni di feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, encoder incrementali, Hall digitali, Sin/Cos analogico
• Sicurezza: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)
• Range di tensione: 9–90 VDC (varianti 090), 20–180 VDC (varianti 180)
• Opzioni di corrente continua: 5 A, 15 A, 35 A (a seconda del modello)
• Opzioni di corrente di picco: 10 A, 30 A, 70 A (a seconda del modello)
• I/O discreti: 7 ingressi, 6 uscite
• I/O analogici: 1 ingresso, 0 uscite
• Dimensioni: 35 x 30 x 21.8 mm; opzione -Z: 47 x 35 x 33.6 mm
• Montaggio: montaggio diretto sul motore o integrazione nelle giunzioni robotiche; connettori standard industriali (opzione -Z) o saldatura diretta per applicazioni ad alta corrente
• Applicazioni: robotica, sistemi AGV, macchine industriali, dispositivi medicali, aerospaziale