Servo-variatore DC Accelnet APM series

2 assidigitaleRS-232

Accelnet APM è un servoazionamento ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia dei motori brushless e a spazzole tramite CANopen. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'APM fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi CANopen multiasse. Le modalità supportate includono: Profilo Posizione-Velocità-Torque, Modalità di posizione interpolata (PVT) e Homing. Le sorgenti di comando includono anche coppia/velocità/posizione analogica ±10V, coppia/velocità PWM e impulsi di comando passo-passo. Il feedback da un certo numero di encoder incrementali ed assoluti è supportato insieme a nove ingressi digitali ad alta velocità programmabili per altre funzioni. Una porta seriale RS-232 fornisce una connessione al software CME 2™ di Copley Controls per la messa in servizio, l'aggiornamento del firmware e il salvataggio delle configurazioni nella memoria flash. Un ingresso AuxHV è fornito per il funzionamento keep-alive, che permette di spegnere completamente e in modo sicuro lo stadio di alimentazione dell'azionamento. Specifiche CORRENTE CONTINUA 3A CORRENTE DI PACE 6A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-90 VDC DIMENSIONI 76.3 x 58,2 x 20,5 mm INGRESSI DIGITALI 11 USCITE DIGITALI 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing - Camme, Ingranaggi - Indexer Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Comando di posizione/velocità/coppia ±10V - Comando velocità/coppia PWM - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback - Encoder digitale quad A/B Analogico sin/cos incrementale