Il BPL è un azionamento ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia dei motori brushless e a spazzole tramite CANopen. La messa in servizio dell'azionamento è semplice e veloce utilizzando il software CME 2™, operando in ambiente Windows®, e comunicando con il BPL tramite RS-232. Il BPL funziona come nodo CANopen DS-402. Le modalità supportate includono: Profilo Posizione-Velocità-Torque, Modalità di posizione interpolata (PVT) e Homing. È supportato il feedback sia dagli encoder incrementali che assoluti. Una porta encoder multi-mode funziona come ingresso o uscita a seconda della configurazione di base dell'azionamento.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
3A
CORRENTE DI PACE
6A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
14-90 VDC
DIMENSIONI
129 x 86,6 x 50,4 mm
INGRESSI DIGITALI
11
USCITE DIGITALI
4
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACCIA DI COMANDO
Passo/Direzione, analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
MODALITÀ DI CONTROLLO
- Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing
- Camme, Ingranaggi
- Indexer
INTERFACCIA DI COMANDO
- CANopen
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V posizione/velocità/coppia
- Comando velocità/coppia PWM
- Encoder master (Ingranaggio/codifica)
COMUNICAZIONI
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Encoder incrementali
- Quad digitale A/B
Sin/Cos analogico
Panasonic Incrementale A Formato A
- Encoder Aux. quad A/B encoder / encoder out
Encoder assoluti
- SSI, EnDat, Absolute A,
Tamagawa & Panasonic Assoluto A
Sanyo Denki Absolute A, BiSS (B & C)
Risolutore (opzione -R)
- Risolutore senza spazzole
Altro
- Sale Digitali
I/O DIGITALE
- 6 ingressi ad alta velocità
- 1 Ingresso di sovratemperatura del motore
- 4 ingressi optoisolati
- 3 uscite optoisolate
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