Il PCE-M114-GM è un controllore di movimento avanzato composto da 2 parti principali, un controllore di movimento a 4 assi e un'estensione di rete in tempo reale ad alta velocità, Motionnet. Il controllo del movimento a 4 assi fornisce un'interpolazione lineare da 2 a 4 assi, un'interpolazione circolare a 2 assi e anche un'interpolazione continua con continuità di velocità. Fornisce 13 modalità di homing per diversi tipi di macchine. Fornisce anche funzioni di confronto di posizione e di trigger di uscita da applicare ad altre applicazioni, come l'acquisizione di immagini al volo. Le funzioni di blocco e di interruzione della posizione consentono agli utenti di utilizzare ampiamente le funzioni con altre applicazioni come la misura della lunghezza delle macchine utensili. Il PCE-M114-GM fornisce interfacce di I/O digitali dedicate ai servoazionamenti/motore, ad esempio, ALM, INP ed ERC e anche interfacce di I/O digitali dedicate alle macchine, ad esempio ORG, PEL ed EMG. Questi segnali I/O dedicati garantiscono la funzionalità via hardware e quindi riducono il carico del software.
Caratteristiche
Conforme a PCI Express x1
Controllo del movimento a bordo a 4 assi con Max. 6.Frequenza di uscita a 5MHz
2 Anelli di Motionnet®Master
Max. 128 Supporto per moduli slave Motionnet®
Interpolazione lineare, circolare, elicoidale e continua
Funzione di bloccaggio posizione ad alta velocità
Tempo di accelerazione e decelerazione programmabile
Uscita a impulsi programmabile e interrupt
● Confronto della posizione e uscita di trigger
Confrontare l'uscita FIFO x 2
Generatore di impulsi manuale
I/O isolato per uso generale: 3 DI e 4 DO
IC hardware con ID univoco
Controllo del movimento
Modalità di uscita a impulsiOUT/DIR, CW/CCW, A/B
Frequenza di uscita impulsiMax. 6.5Mpps
Campo di posizione32 bit
Modalità di ritorno a casa13 tipi
Profili di velocitàCurva a T e curva a S
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