La serie 102-M1x1 è un modulo slave Motion Controller Motionnet® a 1 asse. TPM fornisce vari connettori per i servoazionamenti di:
-Serie Delta A2/3 (102-M121-DA2/DA2B -NE)
-Mitsubishi Serie J3/4 (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
-Yaskawa sigma II/V Series (102-M141-YS5/YS5B -NE)
-Serie Panasonic A4/5/6 (102-M171-PA4/PA4B -NE)
-Sanyo Serie Q/R (102-M151-SAN -NE)
-Serie orientali α (102-M191-TAR -NE)
-Azionamenti per impieghi generali Servo/motore passo-passo (102-M1A1-GEN -NE)
Caratteristiche
Connettore di movimento a 1 asse
Max. Velocità di trasferimento 20Mbps
Max. 6.5MHz, frequenza di uscita a 1 asse
Contatore a 28 bit per encoder incrementale
Tempo di accelerazione e decelerazione programmabile
Supporto dei profili di velocità con curva a T e curva a S
Cambiare velocità/posizione al volo
● Facile installazione per il servo o il driver del motore passo-passo
Dimensioni: L-53 x L-21 x H-80mm
Motionnet
Controllore di comunicazioneMotionnet® slave motion controller ASIC
Interfaccia serialeHalf duplex RS-485 con isolamento del trasformatore
Cavo tipoCAT5 Cavo Ethernet UTP/STP UTP/STP
Protezione contro le sovratensioni10KV
Velocità di trasmissione 2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps e 20Mbps
Mozione
Modalità di uscita a impulsi programmabileOUT/DIR, CW/CCW, fase A/B
Comando a impulsi programmabile speedMax. 6.5Mpps
Modalità di ritorno a casa13 tipi
Profilo della velocità Curva a T e curva a S
Contatore per segnali di retroazione dell'encoder28 bit
Posizione confrontare l'uscitaCMP
Ingresso encoder incrementale±EA, ±EB
Ingresso segnale indice encoder±EZ
Interfaccia macchinaPEL, MEL, ORG, SLD e EMG
Interfaccia servoazionamentoALM, RDY, SVON, INP e ERC
Indicatore LEDPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SLD ed EMG
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