L'MTi-200 è un'unità di riferimento verticale ad alte prestazioni.
Misura di rollio, beccheggio e imbardata
L'MTi-200 è un'unità di riferimento verticale (VRU) ad alte prestazioni. I suoi sensori e l'algoritmo di fusione dei sensori misurano rollio, beccheggio e imbardata (non referenziata).
Giroscopi a vibrazione
Come parte della serie MTi 100, l'MTi-200 è dotato dei migliori giroscopi a reiezione di vibrazioni della categoria, che garantiscono dati di orientamento di alta qualità, anche in ambienti difficili.
Stabilizzazione attiva della rotta
L'MTi-200 è dotato anche di stabilizzazione attiva della direzione (AHS), che migliora ulteriormente l'accuratezza del rilevamento della direzione.
Robusto alloggiamento IP67
L'MTi-200 è costruito in modo robusto, con un alloggiamento protettivo in alluminio anodizzato e impermeabile IP67, connettori impermeabili e speciali perni per facilitare il montaggio e l'allineamento.
Specifiche tecniche
Prestazioni di fusione dei sensori
Rollio, beccheggio
0.2 gradi RMS
Imbardata/direzione
non referenziato, bassa deriva
Integrazione strapdown (SDI)
Sì
Componenti di rilevamento
Giroscopio
Gamma completa standard
450 deg/s
Stabilità del bias in corsa
10 deg/h
Densità di rumore
0.01 °/s/√Hz
Accelerometro
Gamma completa standard
20 g
Stabilità del bias in corsa
15 µg
Densità di rumore
60 µg/√Hz
Magnetometro
a bordo
Barometro
a bordo
Specifiche del sistema
Meccanico
Grado di protezione IP (equivalente)
IP67
Dimensioni
57 × 41,90 × 23,60 mm
Peso
55 g
Impianto elettrico
Tensione di ingresso
3V3, 4,5 V-34 V
Consumo di energia (tipico)
520 mW
Interfacce / IO
Interfacce
USB, RS232, RS422, UART
Protocolli
Xbus, ASCII (NMEA)
Frequenza di uscita
fino a 2 kHz
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