Sensore di forza e di coppia Mini40

-Il Mini40 ha un design compatto e a basso profilo con un foro passante per il passaggio dei cavi. -Estremamente resistente: Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti vanno da 4,2 a 18,9 volte le capacità nominali. -Elevato rapporto segnale/rumore: Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale è amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero. -Disponibile la versione industriale del relè di deformazione: È disponibile anche la versione con uscita a E di questo trasduttore, che offre resistenza a una forza di trazione del cavo di 10 lb. -Versioni IP65 e IP68 (10 m) disponibili: La versione IP65 del trasduttore è protetta dagli spruzzi d'acqua. La versione IP68 è sommergibile in acqua dolce fino a una profondità di 10 metri. Applicazioni tipiche -Telerobotica -Chirurgia robotica -Ricerca sulle mani robotiche -Ricerca sulla forza delle dita Sovraccarico di un singolo asse Fxy - ±810 N Fz - ±2400 N Txy - ±19 Nm Tz - ±20 Nm Rigidità (calcolata) Forze sull'asse X e Y (Kx, Ky) - 1,1x107 N/m Forza sull'asse Z (Kz) - 2,0x107 N/m Coppia asse X e asse Y (Ktx, Kty) - 2,8x103 Nm/rad Coppia sull'asse Z (Ktz) - 4,0x103 Nm/rad Frequenza di risonanza Fx, Fy, Tz - 3200 Hz Fz, Tx, Ty - 4900 Hz Specifiche fisiche Peso* - 0,0499 kg Diametro* - 40 mm Altezza* - 12,2 mm