Il mini PCI di PMAC è un compatto, una versione di 2 assi del PMAC (1) famiglia (a meno che gli accessori si aggiungano per ampliare il numero delle asce). Può essere utilizzato nello slot PCI di un PC come bordo mezzo di taglia (230 millimetri, 9" lungamente) o può essere autonomo usato facendo uso delle comunicazioni di serie per la messa a punto e/o il controllo dell'applicazione. I programmi per il mini PCI di PMAC (sia moto che programmi dello SpA) sono 100% compatibile con altre versioni di Non Turbo PMAC. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata.
CARATTERISTICHE DI HARDWARE
40 CPU di megahertz DSP563xx (opzione 5AF)
128k x 24 zero-attesa-stati interni SRAM
memoria flash 8 di 512k x per il backup dell'utente e dei firmware
Ultima versione liberata dei firmware
RS-232 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI da 33 megahertz
circuiti dell'interfaccia di asse di 2 canali, ciascuno compreso:
1) uscita analogica di 16 bit +/-10V
2) di ab con l'indice) differenziale 3-channel (quadrato/asimmetrico
input del codificatore
1) 4 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita
Interfaccia a 4 16 bit esterni ADC di serie
2 differenziali supplementari di 3 canali (quadrato di ab con l'indice)/singolo input concluso del codificatore
Esposizione, ingresso/uscita muxed, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita
Porto di espansione attenuata
Cristallo dell'orologio con +/--100 accuratezza di PPM
Servo algoritmi di PID/notch/feedforward
garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione
Un CD-ROM per insieme di 1 a 4 PMACs in spedizione (cavi,
giunti di supporto, connettori accoppiamento non inclusi)
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