Questo bordo può essere installato in un computer host del bus del PCI o essere usato come regolatore autonomo di moto. Una volta combinato con il ACC-8x accessorio appropriato, fornisce quattro asce dei segnali di comando digitali, o della direzione analogici di ±10V, e di impulso dell'amplificatore. Questo bordo può controllare fino a 32 asce quando aggiunge i canali necessari forniti dai bordi facoltativi ACC-24P2. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata.
CARATTERISTICHE DI HARDWARE
80 CPU di megahertz DSP56303 (120 equivalente) di megahertz PMAC (memoria interna veloce per le prime 15 asce servo & la commutazione)
128K x memoria compilata/montata di 24 SRAM di programma (5C0) (per i firmware, ha compilato PLCs, il servo scritto dal consumatore & la fase)
128K x 24 memorie di dati utenti di SRAM (5C0) (per moto & i progs uncompiled dello SpA, variabili, tavole, amplificatori)
memoria flash 1M x 8 per il backup dell'utente & i firmware (5C0)
Ultima versione liberata dei firmware
RS-232 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI
circuiti dell'interfaccia di asse di 4 canali, ciascuno compreso:
3 insiemi del segnale di comando dell'uscita, configurabili come l'uno o l'altro:
1) 2 flussi di dati di serie a DACs esterno, 1 impulso-e-direzione.
2) 3 paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM
2) di ab con l'indice) differenziale 3-channel (quadrato/input asimmetrico del codificatore
3) 9 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita
4) Interfaccia a 2 ADC di serie esterni, 8 - 18 bit
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