Il regolatore del tagliatore di PMAC è un Turbo completo PMAC progettato per le applicazioni sensibili estremamente costate. Ciò potente, ma il regolatore compatto e redditizio, multiasse vengono norma con Ethernet e le porte di comunicazione RS232 e costruito nel regolatore del tagliatore di I/O.The offre un CPU pieno di Turbo PMAC2 e fornisce a fino a 32 asce di servo o controllo passo passo 32 punti digitali dell'ingresso/uscita.
CARATTERISTICHE DI HARDWARE
80 CPU di megahertz DSP56303 Turbo PMAC
256k x 24 utenti SRAM
memoria flash 1M x 8 per il backup & i firmware dell'utente
Ultima versione liberata dei firmware
Interfaccia seriale RS-232
Interfaccia Ethernet di 100 Mbps
circuiti dell'asse-interfaccia di 4 canali, ciascuno compreso:
1) uscita analogica di 12 bit +10V
2) uscite digitali di Impulso-&-direzione
3) differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore
4) 5 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita
5) Di input livelli della TTL «del corridoio» di UVW
intestazione di 50-pin IDC per l'interfaccia codificatore/dell'amplificatore
intestazione di 34-pin IDC per l'interfaccia della bandiera
connettore di 4-pin Molex per l'input dell'alimentazione elettrica (5V, +/-12V, terra) (+/-12V ha richiesto soltanto per le uscite analogiche o gli input)
Servo algoritmi di PID/notch/feedforward
32 di punti livelli della TTL per tutti gli usi dell'ingresso/uscita, direzione selezionabile dal byte:
1) porto del multiplexor 16-point compatibile con gli accessori dell'ingresso/uscita di tau di delta
2) «opto» porto 16-point compatibile con i moduli di Opto-22-style
Porto «del volante» con 2 ciascuno:
1) Input del codificatore di quadratura
2) Garanzia di un anno di paia dell'uscita di impulso (PFM o PWM) a partire dalla data della spedizione
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