Scheda di controllo motore Linux

multiasselineareEtherCAT

Utilizzando ad un CPU basato a Linux redditizio, il tagliatore di potere vi darà tutte le caratteristiche di moto e del software dal potere PMAC all'interno di una soluzione a basso costo e inclusa. Servocomando del motore Tassi di aggiornamento estremamente veloci (fase e servo) PID standard con il modello completo di reazione Strumenti automatici potenti dell'analizzatore e di sintonizzazione L'analogo, larghezza di impulso ha modulato (PWM), impulso a modulazione di frequenza (PFM), MACRO o uscite di EtherCAT Filtri da soppressione di vibrazione Settima tacca multipla di ordine e filtri passa-basso Controllo adattabile per i carichi varianti Cicli a cascata (forza, altezza, controllo del automatico-fuoco della macchina fotografica) Contributo alle routine abitudine-scritte di commutazione Contributo alle servo routine abitudine-scritte Routine su ordinazione direttamente in C o da MATLAB®/Simulink® Sistemi di coordinate/cinematica di andata ed inversa Sulle asce to70 di moto coordinato o indipendente (8 locali, 64 sopra EtherCAT) Fino a 128 sistemi di coordinate indipendenti Fino a 32 asce indipendenti per sistema di coordinate Trasformazioni dinamiche delle asce (per esempio contrappesi, rotazioni, rispecchiantesi) Cinematica di andata/inversa per i meccanismi non lineari Le routine definite dall'utente convertono fra le coordinate di estremità attrezzo e le posizioni dell'azionatore Permette la specificazione diretta del percorso di estremità attrezzo