Scheda di controllo motore multiasse TURBO PMAC2 PCI

passo passointegrataPCI

Il PCI di Turbo PMAC2 è un membro della famiglia di Turbo PMAC dei bordi ottimizzati per l'interfaccia a sinewave o a servo azionamenti diretti-PWM ed agli azionamenti passo passo della impulso-e-direzione. È capace di 32 asce di controllo. Può avere fino a otto canali di circuiti a bordo dell'interfaccia di asse. Può anche sostenere fino a 32 canali di circuiti fuori-bordo dell'interfaccia di asse attraverso il suo porto di espansione, collegati ai bordi di AIZ-formato ACC-24P o ACC-24P2 (i bordi ACC-24 nel formato del PCI non sono ancora disponibili). Il PCI di Turbo PMAC2 è una scheda di espansione 100% del PCI-bus, con un piccolo bordo a due vie che contiene il bordo di CPU. Questo bordo a due vie occupa la parte della scanalatura seguente, ma i bordi di taglia del ½ sono permessi in questa scanalatura seguente. Mentre il Turbo PMAC2-PCI è capace delle comunicazioni del bus del PCI, può anche essere autonomo azionato e può essere comunicato con più una porta seriale RS232 o RS422. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 80 CPU di megahertz DSP56303 (120 equivalente di megahertz PMAC) 128K x memoria compilata/montata di 24 SRAM di programma (5C0) 128K x 24 memorie di dati utenti di SRAM (5C0) memoria flash 1M x 8 per il backup dell'utente & i firmware (5C0) Ultima versione liberata dei firmware Interfaccia di RS-232serial, interfaccia bus del PCI (PC) Un'MACRO interfaccia IC di 16 nodi Circuiti dell'interfaccia di asse di quattro canali, ciascuno compreso: Tre insiemi del segnale di comando dell'uscita, configurabili come l'uno o l'altro: 1) Due flussi di dati di serie a DACs esterno, una impulso-e-direzione 1) Tre paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore Nove bandiere dell'input, due bandiere dell'uscita Interfaccia a due ADC di serie esterni, 8 - 18 bit