Scheda di controllo motore 8 assi PMAC2 PCI

passo passoavanzataPID

Questo bordo può essere installato nello slot PCI di un computer host o essere usato come regolatore autonomo di moto. Una volta combinato con il ACC-8x accessorio appropriato, fornisce quattro o otto asce di PWM passo passo e digitale o dei segnali di comando analogici dell'amplificatore di ±10 VCC. Questo regolatore di moto è composto di bordo basso e di bordo a due vie del CPU. Il bordo di CPU può essere migliorato ad un'unità di trattamento veloce o al tipo più avanzato del CPU di Turbo se desiderato. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 40 CPU di megahertz DSP563xx (opzione 5AF) 128K x 24 zero-attesa-stati interni SRAM Ultima versione liberata dei firmware. RS-232 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI da 33 megahertz circuiti dell'interfaccia di asse di 4 canali, ciascuno compreso: 1) 3 insiemi del segnale di comando dell'uscita, configurabili come l'uno o l'altro: 2) 2 flussi di dati di serie a DACs esterno, 1 impulso-&-direzione 3) 3 paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM 4) di ab con l'indice) differenziale 3-channel (quadrato/asimmetrico 9 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita Interfaccia a 2 ADC di serie esterni, 8 - 18 bit circuiti supplementari dell'interfaccia di 2 canali, ciascuno compreso: 1) di ab) differenziale 2-channel (quadrato/input asimmetrico del codificatore 2) 1 segnale di comando dell'uscita ha messo configurabile come la impulso-e-direzione o paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM Esposizione, ingresso/uscita muxed, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Porto di espansione attenuata Cristallo dell'orologio con +/--100 accuratezza di PPM Servo algoritmi di PID/notch/feedforward garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione