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Scheda di controllo motore 8 assi PMAC2 PCI LITE
servomotorepasso passoembedded

scheda di controllo motore 8 assi
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Caratteristiche

Numero di assi
8 assi
Motore
servomotore, passo passo
Tecnologia
embedded, PID
Altre caratteristiche
PCI Bus

Descrizione

PMAC2 Il PCI Lite è un membro della famiglia PMAC2 dei bordi ottimizzati per l'interfaccia a sinewave tre o quattro o azionamenti diretti di PWM ai servo ed agli azionamenti passo passo della impulso-e-direzione. Ha quattro canali di servo circuiti dell'interfaccia, ma il suo software è capace di otto asce di controllo. I programmi scritti per PMAC2 IL PCI Lite sono con PMAC2 il PC e il PMAC2 mini. PMAC2 Il PCI Lite è una scheda di espansione 100% del bus del PCI. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 40 CPU di megahertz DSP563xx 128K x 24 memorie attive di SRAM dello zero-attesa-stato memoria flash 8 di 512K x per il backup ed i firmware dell'utente Ultima versione liberata dei firmware (richiede V1.17 o i più nuovi firmware) RS-232/422 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI da 33 megahertz (PC) Circuiti dell'interfaccia di asse di quattro canali, ciascuno compreso: Tre insiemi del segnale di comando dell'uscita, configurabili come l'uno o l'altro: 1) Due flussi di dati di serie a DACs esterno, 1 impulso-e-direzione 2) Tre paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore Nove bandiere dell'input, due bandiere dell'uscita Interfaccia a due ADC di serie esterni, 8 - 18 bit Circuiti supplementari dell'interfaccia di due canali, ciascuno compreso: 1) differenziale 2-channel/input asimmetrico del codificatore 2) Un insieme del segnale di comando dell'uscita impulso-&-direzione o paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM Esposizione, ingresso/uscita muxed, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Porto di espansione attenuata Cristallo dell'orologio con accuratezza del ± 100 PPM Servo algoritmi di PID/notch/feedforward garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione

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