PMAC2 Il PCI Lite è un membro della famiglia PMAC2 dei bordi ottimizzati per l'interfaccia a sinewave tre o quattro o azionamenti diretti di PWM ai servo ed agli azionamenti passo passo della impulso-e-direzione. Ha quattro canali di servo circuiti dell'interfaccia, ma il suo software è capace di otto asce di controllo. I programmi scritti per PMAC2 IL PCI Lite sono con PMAC2 il PC e il PMAC2 mini.
PMAC2 Il PCI Lite è una scheda di espansione 100% del bus del PCI. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata.
CARATTERISTICHE DI HARDWARE
40 CPU di megahertz DSP563xx
128K x 24 memorie attive di SRAM dello zero-attesa-stato
memoria flash 8 di 512K x per il backup ed i firmware dell'utente
Ultima versione liberata dei firmware (richiede V1.17 o i più nuovi firmware)
RS-232/422 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI da 33 megahertz (PC)
Circuiti dell'interfaccia di asse di quattro canali, ciascuno compreso:
Tre insiemi del segnale di comando dell'uscita, configurabili come l'uno o l'altro:
1) Due flussi di dati di serie a DACs esterno, 1 impulso-e-direzione
2) Tre paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM
differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore
Nove bandiere dell'input, due bandiere dell'uscita
Interfaccia a due ADC di serie esterni, 8 - 18 bit
Circuiti supplementari dell'interfaccia di due canali, ciascuno compreso:
1) differenziale 2-channel/input asimmetrico del codificatore
2) Un insieme del segnale di comando dell'uscita
impulso-&-direzione o paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM
Esposizione, ingresso/uscita muxed, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita
Porto di espansione attenuata
Cristallo dell'orologio con accuratezza del ± 100 PPM
Servo algoritmi di PID/notch/feedforward
garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione
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