Scheda di controllo motore multiasse PMAC PCI

servomotoreembeddedPID

Il PCI di PMAC è un membro della famiglia di PMAC dei bordi ottimizzati per l'interfaccia ai servo azionamenti tradizionali che usano le singole entrate analogiche che rappresentano i comandi di coppia di torsione o di velocità. È capace di otto asce di controllo. Può avere quattro - otto canali di circuiti a bordo dell'interfaccia di asse. Il PMAC-PCI è una scheda di espansione 100% del PCI-bus, con un piccolo bordo a due vie che contiene il bordo di CPU. Mentre il PMAC-PCI è capace delle comunicazioni del bus del PCI, con o senza RAM a doppio accesso facoltativo, non deve essere inserito in uno slot di espansione del PCI. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 40 CPU di megahertz DSP563xx 128k x 24 0 attesa-stati da SRAM sostenuto da flash memoria flash 8 di 512k x per il backup dell'utente e dei firmware 2k x una memoria di 8 EEPROM per backup variabile installato Ultima versione liberata dei firmware RS-232/422 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI (PC) Circuiti dell'interfaccia di asse di quattro canali, ciascuno compreso: 1)uscita analogica di 16 bit +/-10V 2)differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore 3)Quattro bandiere dell'input, due bandiere dell'uscita 4)Interfaccia al 16 bit esterno ADC di serie L'esposizione, pannello di controllo, muxed l'ingresso/uscita, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Porto di espansione attenuata Cristallo dell'orologio con +/--100 accuratezza di PPM Servo algoritmi di PID/notch/feedforward garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione