Scheda di controllo motore multiasse TURBO PMAC PCI series

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Il PCI di Turbo PMAC è un membro della famiglia di Turbo PMAC dei bordi ottimizzati per l'interfaccia ai servo azionamenti tradizionali con le singole entrate analogiche che rappresentano i comandi di coppia di torsione o di velocità. È capace di 32 asce di controllo. Può avere fino a otto canali di circuiti a bordo dell'interfaccia di asse. Può anche sostenere fino a 32 canali di circuiti fuori-bordo dell'interfaccia di asse attraverso il suo porto di espansione, collegati ai bordi ACC-24P o ACC-24P2. Il PCI di Turbo PMAC è una scheda di espansione 100% del PCI-bus, con un piccolo bordo a due vie che contiene il CPU. Questo bordo a due vie occupa la parte della scanalatura seguente, ma i bordi di taglia del ½ (quale il bordo a doppio accesso di RAM di opzione 2) inoltre sono permessi in questa scanalatura seguente. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata. CARATTERISTICHE DI HARDWARE: 80 CPU di megahertz DSP56303 (120 equivalente di megahertz PMAC) 128k x memoria compilata/montata di 24 SRAM di programma (5C0) 128k x 24 memorie di dati utenti di SRAM (5C0) memoria flash 1M x 8 per il backup dell'utente & i firmware (5C0) Ultima versione liberata dei firmware RS-232/422 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI (PC) Circuiti dell'interfaccia di asse di quattro canali, ciascuno compreso: 1) uscita analogica di 16 bit +/-10V 2) differenziale 3-channel/input asimmetrico del codificatore 3) Quattro bandiere dell'input, due bandiere dell'uscita 4) Interfaccia al 16 bit esterno ADC di serie L'esposizione, pannello di controllo, muxed l'ingresso/uscita, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Servo algoritmi di PID/notch/feedforward Servo algoritmi di palo-disposizione estesa garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione