Scheda di controllo motore multiasse TURBO UMAC CPU

passo passolinearemodulare

Il CPU di Turbo PMAC2 UMAC è inteso per essere utilizzato in uno scaffale di 3U UMAC, cui è un formato modulare dello scaffale permettendo all'utente di configurare il suo scaffale con qualsiasi ingresso/uscita, carte del servocomando, le MACRO carte, carte di comunicazione o qualunque altra tau accessoria di delta della carta offre per il formato dello scaffale di UMAC, sviluppare un sistema completamente utente-su misura. Il CPU di Turbo PMAC2 UMAC può controllare fino a 32 asce, se con controllo locale diretto, o controllo distribuito sopra un MACRO anello a fibra ottica. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 3U-format Eurocards Interfaccia fra il bordo di UMAC Turbo CPU/Communications e la macchina ai segnali di comando dell'amplificatore dell'uscita, introdurre informazioni di risposte ed introdurre informazioni delle bandiere compreso i limiti di fine-de-viaggio ed i sensori domestici della macchina. Il genere differente di schede di interfaccia delle asce può essere selezionato per controllare gli amplificatori analogici di ±10V, i driver passo passo e gli amplificatori digitali diretti di PWM PACCHETTI SOFTWARE Caratteristiche della generazione di traiettoria Modo lineare di interpolazione con la curva ad S accel/decel Modo circolare di interpolazione con la curva ad S accel/decel Modo di movimento punto a punto rapido Modo cubico di interpolazione della B-scanalatura Modo cubico di interpolazione della Hermite-scanalatura (PVT) Funzioni automatiche di movimento-finché-innesco con il bloccaggio dell'hardware Destinazione alterata in moto Il trotto interattivo si muove lookahead di Multi-movimento per la limitazione di accelerazione e di velocità