Scheda di controllo motore multiasse TURBO PMAC2 PCI ULTRALITE

PIDintegrataPCI Bus

Il PCI Ultralite di Turbo PMAC2 è un membro della famiglia di Turbo PMAC dei bordi ottimizzati per l'interfaccia al sistema attraverso il MACRO anello e quindi non contiene i circuiti a bordo dell'interfaccia di asse (che siano che cosa gli rende Ultralite). Può ordinare fino a 32 asce attraverso un MACRO anello. Può anche sostenere fino a 32 canali di circuiti fuori-bordo dell'interfaccia di asse attraverso il suo porto di espansione, collegati ai bordi ACC-24P o ACC-24P2. Il PCI Ultralite di Turbo PMAC2 è una scheda di espansione 100% del PCI-bus. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 80 CPU di megahertz DSP56303 (120 equivalente di megahertz PMAC) 128k x memoria compilata/montata di 24 SRAM di programma (5C0) 128k x 24 memorie di dati utenti di SRAM (5C0) memoria flash 1M x 8 per il backup dell'utente & i firmware (5C0) Ultima versione liberata dei firmware RS-232/422 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI Un'MACRO interfaccia IC di 16 nodi MACRO circuiti dell'anello (senza connettori; vedi sceglie. & C) (nessun circuiti a bordo dell'interfaccia di asse) Circuiti supplementari dell'interfaccia di due canali, ciascuno compreso: 1)differenziale 2-channel/input asimmetrico del codificatore 2)Un insieme del segnale di comando dell'uscita, configurabile come la impulso-e-direzione o paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM 3)L'esposizione, MACRO, muxed l'ingresso/uscita, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Servo algoritmi di PID/notch/feedforward Servo algoritmi di palo-disposizione estesa