Scheda di controllo motore 8 assi PMAC2A PC/104

digitalePIDad alta prestazione

Il PMAC2A PC/104 fornisce fino a 8 asce di controllo nel più piccolo fattore forma che offerte di tau di delta, capaci dell'uscita filtrata di PWM, facendo uso del CPU PMAC2. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 40 CPU di megahertz DSP563xx (equivalente di OPT-5AF 80 megahertz 560xx) 128K x 24 zero-attesa-stati interni SRAM memoria flash 8 di 512K x per il backup ed i firmware dell'utente Ultima versione liberata dei firmware Interfaccia seriale RS-232 circuiti dell'interfaccia di asse di 4 canali, ciascuno compreso: uscita analogica di 12 bit +/-10V uscita digitale di Impulso-&-direzione Input A, B, C, canali del codificatore di quadratura con driver differenziali/asimmetrici 4 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita ai livelli di TTL 3 paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM (non tamponate) intestazione di 50-pin IDC per l'interfaccia codificatore/dell'amplificatore intestazione di 34-pin IDC per l'interfaccia della bandiera Servo algoritmi di PID/notch/feedforward garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione