Scheda di controllo motore 8 assi PMAC2 VME

elettronicaPIDper VME

Il PMAC2 VME fornisce il controllo di moto avanzato di fino a 8 asce per un'ampia varietà di applicazioni, compreso le macchine utensili, la robotica, la fabbricazione a semiconduttore, l'attrezzatura per imballaggio e l'automazione per tutti gli usi. Utilizza gli ultimi sviluppi nell'elettronica, nel software e nella teoria del controllo moderna per portare le capacità di controllo di moto ad un intero nuovo livello. Il PMAC2 VME è progettato come scheda di espansione del bus, ma è capace dell'operazione autonoma. È VME bus-compatibile, facendo uso di due scanalature, possedendo quattro o otto canali di interfaccia della macchina. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 40 CPU di megahertz DSP56002 128K x 24 zero-attesa-stati da SRAM sostenuto da flash memoria flash 8 di 512K x per il backup & i firmware dell'utente Ultima versione liberata dei firmware RS-232 e 422 interfaccia seriale, interfaccia bus di VME circuiti dell'interfaccia di asse di 4 canali, ciascuno compreso: 3 insiemi del segnale di comando dell'uscita, configurabili come l'uno o l'altro: 1) 2 flussi di dati di serie a DACs esterno, a 1 impulso-&-direzione, o 2) 3 paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM differenziale 3-channel (A, B, C)/input asimmetrico del codificatore 9 bandiere dell'input, 2 bandiere dell'uscita Interfaccia a 2 ADC di serie esterni, 8 - 18 bit circuiti supplementari dell'interfaccia di 2 canali, ciascuno compreso: 1) 2-channel (A, B) differenziale/input asimmetrico del codificatore 2) 1 insieme del segnale di comando dell'uscita, configurabile come la impulso-&-direzione o paia dell'area superiore e dell'area inferiore di PWM L'esposizione, MACRO, muxed l'ingresso/uscita, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Porto di espansione attenuata Cristallo dell'orologio con +/--100 accuratezza di PPM Servo algoritmi di PID/notch/feedforward garanzia di un anno a partire dalla data della spedizione