Scheda di controllo motore 4 assi PMAC PCI Lite

servomotorePIDintegrata

Il PCI Lite di PMAC è un membro della famiglia di PMAC dei bordi ottimizzati per l'interfaccia ai servo azionamenti tradizionali con le singole entrate analogiche che rappresentano i comandi di coppia di torsione o di velocità. È capace di otto asce di controllo. Il PCI Lite di PMAC è una scheda di espansione 100% del PCI-bus. Il PC può comunicare a PMAC attraverso lo slot PCI o attraverso una porta seriale RS-232 o RS-422 se l'operazione autonoma (cioè senza un PC) è desiderata. CARATTERISTICHE DI HARDWARE 80 CPU di megahertz DSP56303 (120 equivalente) di megahertz PMAC (memoria interna veloce per il primi servo 15-Axis e commutazione) 128Kx24 memoria compilata/montata di SRAM di programma (5C0) (per i firmware, ha compilato PLCs, il servo scritto dal consumatore e la fase) memoria di dati utenti di 128Kx24 SRAM (5C0) (per moto e i progs uncompiled dello SpA, variabili, tavole, amplificatori) memoria flash 1M x 8 per il backup dell'utente ed i firmware (5C0) Ultima versione liberata dei firmware RS-232/422 interfaccia seriale, interfaccia bus del PCI da 33 megahertz circuiti dell'interfaccia di asse di 4 canali, ciascuno compreso: 1) uscita analogica di 16 bit +/-10V 2) di ab con l'indice) differenziale 3-channel (quadrato/input asimmetrico del codificatore 3) 4 bandiere dell'input, 2 glags dell'uscita 4) Interfaccia al 16 bit esterno ADC di serie L'esposizione, pannello di controllo, muxed l'ingresso/uscita, porte di interfaccia dirette dell'ingresso/uscita Servo algoritmi di PID/notch/feedforward una garanzia da 1 anno a partire dalla data della spedizione