la ralla ad ingranaggi interni con la stessa direzione di rotazione fa sì che la superficie di montaggio si trovi sullo stesso lato, risparmiando così lo spazio di installazione dell'apparecchiatura. Questo tipo di ralla viene utilizzato in apparecchiature di automazione speciali per ruotare la base del braccio robotico. Questo tipo di motorizzazione sopporta principalmente il carico assiale, il momento ribaltante e la coppia, con un'elevata coppia in uscita. Il metodo di lavorazione dei denti di rettifica consente di raggiungere una precisione di grado 6 e superiore, realizzando un posizionamento preciso e riducendo il gioco di ritorno per soddisfare le esigenze dei clienti.
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