Sistema di trasmissione rotativo S-II-O-1091

le ralle di precisione sono applicate alle basi robotizzate delle linee di produzione automatiche e questa condizione di lavoro richiede requisiti relativamente elevati per le ralle. Innanzitutto, le ralle devono avere grandi momenti di inclinazione. Le condizioni di lavoro delle basi dei manipolatori sono continuamente eccentriche e i momenti di inclinazione cambiano continuamente. Quando si sceglie una ralla, occorre scegliere un fattore di sicurezza relativamente elevato. In secondo luogo, la velocità istantanea della ralla è relativamente elevata. Le basi dei manipolatori devono far ruotare rapidamente i manipolatori per posizionare i pezzi nelle posizioni previste. Quanto più veloce è il ritmo di lavoro, tanto maggiore è la velocità istantanea richiesta per i motori di rotazione. Infine, le ralle di rotazione si avviano e si arrestano frequentemente e accelerano e decelerano di frequente; in queste condizioni di lavoro, è necessario scegliere ralle di rotazione con coppie di uscita elevate e anche ralle di rotazione con moduli di grandi dimensioni. In questo modo, in condizioni di lavoro caratterizzate da frequenti avviamenti e arresti, accelerazioni e decelerazioni, non è facile che i denti delle ralle siano sovraccaricati e che si verifichino usure da fatica o sbucciature. Le ralle possono mantenere a lungo operazioni di alta precisione. Nel processo di progettazione e selezione, molte condizioni di lavoro possono essere classificate in questa condizione di lavoro, come i servo posizionatori, le attrezzature di scavo leggere, ecc. Nel processo di selezione del modello, è necessario prendere in considerazione diversi fattori e scegliere lo schema ottimale di motorizzazione.