Riduttore armonico NLGD-U-I

coassiale1 - 5 Nm5 - 10 Nm

Sintesi del prodotto Riduttore ad onda di deformazione della serie NLGD-U-I di DESBOERN

• Dimensioni del modello: 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Rapporti di riduzione disponibili: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (esempi)
• Rilievo: ≤20 arcsec (tipico)
• Campo di coppia nominale in uscita (a seconda del modello/rapporto): 3.7 - 206 Nm

Istruzioni per l'ordine (suddivisione in codici) ① Nome del modello ② Codice specifica ③ Rapporto di riduzione (esempi: 30, 50, 80, 100, 120, 160) ④ Codice struttura ⑤ Tipo di generatore d'onda: C = tipo componente, U = tipo combinato ⑥ Specifiche personalizzate: E001 = codice progetto per riduttori a onde parassite personalizzati Flexspline / codici speciali Luogo di produzione: N = codice fabbrica Forma del Flexspline: L = tipo top hat, C = tipo cup Lunghezza flexspline: S = tipo standard, D = tipo a tubo corto Design a coppia elevata: G = design a coppia elevata, vuoto = tipo standard Struttura speciale: T = riduttore con struttura a tre onde Caratteristiche principali

• Alta precisione: i denti multipli si ingranano simmetricamente (due posizioni simmetriche a 180°) per ridurre l'impatto dell'errore di passo e ottenere un'altissima precisione di posizione e rotazione.
• Grande rapporto di trasmissione: la trasmissione a onda di deformazione a singolo stadio può raggiungere rapporti elevati (i = 30-500) con una struttura semplice; tre parti di base sullo stesso asse consentono rapporti di velocità elevati.
• Elevata capacità portante: l'ingranamento multiplo dei denti e il contatto superficiale riducono il carico dell'area unitaria; la capacità portante è superiore a quella di molte altre forme di trasmissione.
• Dimensioni compatte e peso leggero: volume e peso inferiori rispetto ai dispositivi a ingranaggi ordinari, adatti alla miniaturizzazione e a progetti leggeri.
• Elevata efficienza di trasmissione e lunga durata.
• Trasmissione fluida con bassa rumorosità e impatto minimo.

Tabelle delle specifiche tecniche della scatola di trasmissione (righe selezionate) Nota: le righe sono presentate come: Modello | Rapporto di trasmissione | Coppia nominale (Nm) | Coppia massima ammissibile in fase di avviamento/arresto (Nm) | Coppia massima ammissibile a carico medio (Nm) | Coppia massima ammissibile momentanea (Nm) | Velocità di ingresso massima ammissibile (giri/min) | Velocità di ingresso media ammissibile (giri/min) | Coppia di avviamento (cNm) | Gioco (arcsec) | Durata (h) | Peso (kg) NLGD-14 | 50 | 3,7 | 12 | 4,8 | 23 | 8500 | 3500 | 6,2 | 20 | 9000 | 0,33 NLGD-14 | 80 | 5,4 | 16 | 7,7 | 35 | (stesse velocità massime) | (stessa media) | 6,2 | 20 | 10000 | 0,33 NLGD-14 | 100 | 5,4 | 19 | 7,7 | 35 | (stesso) | (stesso) | 4,8 | 20 | 10000 | 0,33 NLGD-17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | 19 | ±20 | 9000 | 0,42 NLGD-17 | 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | (stesse velocità massime) | (stessa media) | 16 | ±20 | 10000 | 0,42 NLGD-17 | 100 | 16 | 37 | 19 | 71 | (stesso) | (stesso) | 4,8 | ±20 | 10000 | 0,42 NLGD-17 | 120 | 16 | 37 | 27 | 71 | (stesso) | (stesso) | 13 | ±20 | 10000 | 0,42 NLGD-20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | 25 | ±20 | 9000 | 0,52 NLGD-20 | 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | (stesso) | (stesso) | 23 | ±20 | 10000 | 0,52 NLGD-20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | (stesso) | (stesso) | 22 | ±20 | 10000 | 0,52 NLGD-20 | 120 | 28 | 60 | 34 | 95 | (stesso) | (stesso) | 22 | ±20 | 10000 | 0,52 NLGD-20 | 160 | 28 | 64 | 34 | 95 | (stesso) | (stesso) | 22 | ±20 | 10000 | 0,52 NLGD-25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | 39 | ±20 | 9000 | 0,91 NLGD-25 | 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | (stesso) | (stesso) | 36 | ±20 | 10000 | 0,91 NLGD-25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | (stesso) | (stesso) | 34 | ±20 | 10000 | 0,91 NLGD-25 | 120 | 47 | 117 | 75 | 204 | (stesso) | (stesso) | 34 | ±20 | 10000 | 0,91 NLGD-25 | 160 | 47 | 123 | 75 | 204 | (stesso) | (stesso) | 33 | ±20 | 10000 | 0,91 NLGD-32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | 60 | 20 | 9000 | 1,87 NLGD-32 | 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | (stesso) | (stesso) | 55 | 20 | 10000 | 1,87 NLGD-32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | (stesso) | (stesso) | 50 | 20 | 10000 | 1,87 NLGD-32 | 120 | 96 | 247 | 151 | 445 | (stesso) | (stesso) | 48 | 20 | 10000 | 1,87 NLGD-32 | 160 | 96 | 261 | 151 | 445 | (stesso) | (stesso) | 47 | 20 | 10000 | 1,87 NLGD-40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 | 3000 | 95 | 20 | 9000 | 3,09 NLGD-40 | 80 | 144 | 364 | 198 | 686 | (stesso) | (stesso) | 83 | 20 | 10000 | 3,09 NLGD-40 | 100 | 185 | 398 | 260 | 700 | (stesso) | (stesso) | 78 | 20 | 10000 | 3,09 NLGD-40 | 120 | 205 | 432 | 315 | 765 | (stesso) | (stesso) | 77 | 20 | 10000 | 3,09 NLGD-40 | 160 | 206 | 453 | 316 | 765 | (stesso) | (stesso) | 74 | 20 | 10000 | 3,09 Metodi di installazione (riepilogo) Metodo 1: fissare il riduttore alla flangia di uscita e la flangia di ingresso alla scanalatura circolare; riempire il generatore d'onde, la cavità del riduttore e la cavità della flangia del motore con il grasso specificato; fissare il motore e la flangia (aggiungere l'anello di tenuta se necessario); fissare il generatore d'onde all'estremità dell'albero del motore con viti e rondelle piatte; ruotare lentamente il generatore d'onde e inserirlo nel riduttore, quindi collegare il riduttore alla flangia del motore. Si consiglia di far funzionare il motore a bassa velocità (~100 giri/min) per un certo periodo prima del serraggio finale delle viti; utilizzare la coppia di serraggio consigliata e viti ad alta resistenza con adesivo frenafiletti. Metodo 2: collegare il riduttore e il motore tramite la flangia; riempire le cavità con grasso; fissare il generatore di onde all'estremità dell'albero del motore (con viti e rondelle piatte); dopo aver riempito la cavità della flangia di uscita, collegare e fissare alla scanalatura circolare. Seguire le indicazioni sulla precisione della flangia e sulla coppia di serraggio delle viti riportate nella documentazione tecnica. Caratteristiche/Specifiche tecniche

• Modelli disponibili: Serie NLGD (grandezze 14, 17, 20, 25, 32, 40) con varianti U-I / U-T / W (tipi di generatori d'onda e codici strutturali).
• Rapporti di riduzione: il set tipico comprende 30, 50, 80, 100, 120, 160.
• Campo di coppia nominale: da circa 3.7 Nm (modelli più piccoli) fino a >200 Nm (modelli più grandi, a seconda del rapporto).
• Velocità di ingresso massima consentita: varia a seconda della taglia (circa 8500 giri/min per la gamma di modelli più piccoli fino a 3000-4800 giri/min per le taglie più grandi).
• Velocità di ingresso media consentita: tipicamente 3000-3500 giri/min a seconda del modello.
• Valori tipici di coppia di avviamento e cNm forniti per modello e rapporto nelle tabelle precedenti.
• Gioco tipico: ±20 arcsec o ≤20 arcsec a seconda del modello e della configurazione.
• Durata di servizio: valori tipici convalidati indicati come 9000-10000 ore nelle tabelle (in funzione dell'applicazione e delle condizioni).
• Pesi (circa): NLGD-14 ~0,33 kg; NLGD-17 ~0,42 kg; NLGD-20 ~0,52 kg; NLGD-25 ~0,91 kg; NLGD-32 ~1,87 kg; NLGD-40 ~3,09 kg.